树莓派video旋转

<think>好的，用户需要查找关于树莓派上视频旋转的解决方案或配置方法。首先，我需要回忆之前提供的引用内容，看看有没有相关的信息。引用[3]提到树莓派配置显示器，包括设置分辨率和旋转，手动设置的方法。引用[5]专门讨论了树莓派屏幕旋转的两种方法，涉及HDMI设置和OpenGL驱动的情况。另外，引用[4]提到使用硬件PWM驱动舵机来控制摄像头旋转，这可能和物理旋转有关，但用户可能更关心软件层面的视频旋转。用户的问题是关于视频旋转的配置方法，可能包括摄像头拍摄时的旋转和显示输出的旋转。需要区分这两种情况：一种是摄像头采集的视频方向需要旋转，比如使用PiCamera时；另一种是显示器输出的视频旋转，比如HDMI屏幕显示方向调整。 对于摄像头视频旋转，PiCamera库有相关的参数，比如在代码中设置rotation属性，或者在raspistill/raspivid命令中使用-vf和-hf参数进行翻转。这在引用[1]和[2]中可能有涉及，比如motionEyeOS是否支持旋转设置。 对于显示器输出旋转，引用[3]和[5]提供了两种方法：通过raspi-config图形界面设置，或者修改config.txt文件。此外，控制台的旋转可能需要修改cmdline.txt，这在引用[5]中提到过。需要将解决方案分点说明，可能包括软件配置（摄像头和显示）和物理调整。同时，生成相关问题时，可以涉及性能优化、不同方法对比、故障排查等。需要确保使用正确的LaTeX格式，行内公式用$...$，独立公式用$$...$$，但这里可能用不上太多数学公式，除非涉及旋转角度的计算。不过用户的问题主要是配置方法，可能不需要公式，但需要结构清晰的中文回答，并添加引用标识。 还需要注意用户可能混淆了视频旋转和屏幕旋转，需要明确区分并提供两种情况的解决方法。例如，使用树莓派摄像头模块时如何在拍摄时旋转图像，以及如何旋转显示器输出方向。 最后，生成相关问题，比如不同方法的区别、如何验证旋转生效、第三方软件的支持等。</think>### 树莓派视频旋转配置方法 以下是树莓派视频旋转的两种常见场景及解决方案： --- #### **一、摄像头采集视频旋转** 1. **使用 PiCamera 库** 在 Python 代码中通过 `rotation` 参数直接调整摄像头采集方向： ```python from picamera import PiCamera camera = PiCamera() camera.rotation = 180 # 可选 90, 180, 270 camera.start_preview() ``` 此方法适用于实时预览和录制视频[^1]。 2. **命令行工具（raspistill/raspivid）** 通过 `-vf`（垂直翻转）和 `-hf`（水平翻转）参数调整： ```bash raspivid -o video.h264 -rot 180 # 直接旋转 180 度 ``` 或使用 `--vflip` 和 `--hflip` 组合实现不同角度效果[^2]。 3. **第三方监控软件（如 motionEyeOS）** 在 motionEyeOS 的摄像头设置界面中，选择「Rotation」选项直接调整视频方向[^2]。 --- #### **二、显示器输出视频旋转** 1. **图形界面配置** - 通过 `raspi-config` 工具调整： ```bash sudo raspi-config # 选择 Advanced Options > Resolution > 设置旋转角度 ``` - 或直接在桌面右键菜单的「Screen Configuration」中设置旋转[^3]。 2. **修改配置文件** - 编辑 `/boot/config.txt`，添加以下参数之一： ```bash display_rotate=2 # 180 度旋转 display_hdmi_rotate=3 # 270 度旋转（仅 HDMI） ``` 可选值：`0`（默认）、`1`（90°）、`2`（180°）、`3`（270°）[^5]。 3. **控制台旋转（无图形界面）** - 修改 `/boot/cmdline.txt`，添加 `fbcon=rotate:1`（旋转 90°）[^5]。 --- #### **三、物理调整（适用于云台摄像头）** 若使用舵机控制摄像头物理旋转，需结合硬件 PWM 信号驱动舵机角度（例如通过 `RPi.GPIO` 库生成 PWM 信号）[^4]。 ---