stm32f407 USART6串口中断通信

<think>好的，用户想要查找关于STM32F407使用USART6进行串口中断通信的资料或示例代码。首先，我需要回忆STM32F407的USART配置步骤，特别是中断方式。记得USART6挂在APB2总线上，所以时钟使能可能与其他串口不同，需要确认RCC_APB2Periph_USART6。 接下来，用户可能需要配置GPIO引脚，USART6通常使用PC6和PC7作为TX和RX，或者GPIOG的某些引脚，具体得查数据手册。需要设置GPIO为复用推挽输出和浮空输入模式，并配置复用功能AF8。 然后，配置USART的参数，比如波特率、数据位、停止位、校验位等。这里常用的波特率是115200，8位数据，1位停止，无校验。接着需要开启USART6的中断，比如接收中断USART_IT_RXNE，并在NVIC中设置优先级和使能中断。 记得在初始化后使能USART和相应的中断。中断服务函数需要处理接收和发送的中断，特别是接收数据时的处理，避免溢出错误。可能需要使用缓冲区来存储接收到的数据，并在主循环中处理。 另外，用户提供的引用中提到DMA队列的实现，但用户需要的是中断方式，所以需要区分DMA和中断的不同配置。引用3提到了USART6的DMA示例，但用户可能需要中断相关的代码，因此要调整配置步骤，不使用DMA，转而使用中断服务函数。 在代码示例中，要包括初始化函数、中断服务函数以及发送和接收的处理。例如，发送数据时可能需要检查发送寄存器是否为空，使用USART_SendData函数，而接收时在中断中读取数据寄存器并存入缓冲区。 最后，确保代码结构清晰，注释详细，方便用户理解和集成到他们的项目中。可能还需要提醒用户注意中断优先级配置，避免与其他中断冲突，以及正确处理中断标志位，防止重复进入中断。</think>### STM32F407 USART6串口中断通信配置步骤 #### 1. 硬件配置要点 - USART6挂载在APB2总线，时钟频率84MHz - 默认引脚：PG14(TX)/PG9(RX) 或 PC6(TX)/PC7(RX)[^1] - 需要启用GPIO复用功能AF8 #### 2. 核心代码实现 ```c // 中断服务函数 void USART6_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收中断 { uint8_t ch = USART_ReceiveData(USART6); // 将ch存入接收缓冲区 USART_ClearITPendingBit(USART6, USART_IT_RXNE); } if(USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_TXE) != RESET) // 发送中断 { // 填充发送数据 USART_ClearITPendingBit(USART6, USART_IT_TXE); } } // 初始化配置 void USART6_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; USART_InitTypeDef USART_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; // 时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6, ENABLE); // GPIO配置 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART6); GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART6); // USART参数配置 USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_Init(USART6, &USART_InitStruct); // 中断配置 USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); USART_Cmd(USART6, ENABLE); } ``` #### 3. 使用注意事项 - 接收缓冲区建议使用环形队列 - 发送数据建议使用DMA+中断组合方式提升效率[^3] - 需处理ORE（过载错误）等异常中断 - 波特率误差应控制在2%以内