carla安装Windows
时间: 2025-01-22 18:05:52 浏览: 108
### 如何在 Windows 系统上安装 CARLA 模拟器
#### 准备工作
为了成功安装CARLA模拟器,需先准备必要的环境。这包括但不限于安装特定版本的虚幻引擎。
#### 创建项目目录并克隆CARLA源码
建议在C盘创建一个名为“Carla”的文件夹用于存放所有与CARLA有关的数据和程序[^1]。接着利用Git工具来获取最新的CARLA源代码:
```bash
git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git
```
#### 虚幻引擎的安装
对于虚幻引擎的安装,可以通过Epic Games Launcher完成。启动该软件后,在其内置商店里找到虚幻引擎板块,并从中挑选合适的版本进行部署。例如可以选择4.24.3或更新至4.26版次以获得更好的兼容性和性能表现[^2]。
#### 下载预编译二进制包
除了从源码构建外,还存在一种更为简便的方式来体验CARLA——即直接下载适用于Windows系统的预编译二进制分发包(Carla-windows)[^2]。这种方式能够显著减少初次配置所需的时间成本。
#### 解决可能遇到的问题
如果按照官方指南操作却遇到了诸如`./Setup.sh`命令执行失败的情况,则可能是由于网络连接不稳定或其他外部因素造成的依赖项无法正常拉取问题。此时可尝试更换镜像站点或是等待官方修复此流程中的潜在缺陷[^5]。
#### 特定操作系统需求
确保所使用的Windows版本满足最低要求,比如至少应具备Windows 8.1 SDK及以上版本的支持能力;更推荐使用较新的Win10系统及其配套开发套件[(10.0.19041.0)]以保障最佳实践效果[^4]。
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