3DGS Ubuntu可视化

### 实现3DGS可视化的准备工作 要在 Ubuntu 系统中实现 3D Gaussian Splatting (3DGS) 的可视化，需要完成一系列依赖项的安装以及配置开发环境的任务。以下是具体的说明： #### 安装基础系统需求 确保操作系统已更新至最新状态并满足最低版本要求。对于本项目而言，推荐使用 Ubuntu 20.04 或更高版本[^1]。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 配置 NVIDIA GPU 和驱动程序支持 由于 3DGS 使用了大量的图形处理功能，因此需确认系统中的显卡及其驱动已被正确设置。如果尚未安装 CUDA 工具包，则可以通过以下命令来获取它： ```bash wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu$(lsb_release -sr | tr -d '.')/x86_64/cuda-keyring_1.0-1_all.deb sudo dpkg -i cuda-keyring_1.0-1_all.deb sudo apt-get update sudo apt-get install -y nvidia-driver-<driver_version> cuda-toolkit ``` 这里 `<driver_version>` 应替换为你所使用的特定版本号。 #### 构建 C++ 编译器与 Python 开发工具链 为了能够成功编译源码文件，还需要安装 GCC/G++ 编译器以及其他必要的构建工具： ```bash sudo apt install build-essential cmake git libgl1-mesa-dev libgles2-mesa-dev \ python3-pip python-is-python3 wget unzip curl software-properties-common -y pip3 install --upgrade pip setuptools wheel ``` 接着克隆仓库到本地目录，并初始化子模块以便下载额外资源： ```bash git clone https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting.git --recursive cd gaussian-splatting/ ``` #### 设置虚拟环境管理依赖关系 创建一个新的 Python 虚拟环境用于隔离项目的运行时库版本冲突风险： ```bash python3 -m venv env_gaussiansplattings source ./env_gaussiansplattings/bin/activate pip install -r requirements.txt ``` #### 数据预处理阶段 按照官方文档指示准备好输入数据集之后，执行脚本来生成对应的点云表示形式： ```bash python preprocess_data.py /path/to/input/dataset /output/folder/path ``` 最后启动交互式的 GUI 查看界面或者导出渲染后的视频片段作为最终成果展示方式之一[^2]: ```bash ./build/viewer /output/folder/path/output.bin ``` 以上就是在 Ubuntu 上部署和体验三维高斯体素化技术全流程的关键步骤概述！