我想做一个基于stm32的智能宠物饲养系统，使用的是stm32f103c8t6，功能有oled显示;自动获取水位和食物重量，使用水位传感器和hx711传感器;自动加水加食物，使用水泵和舵机;温湿度智能调节，使用dht11传感器和直流电机;视频监控，使用的是esp32-cam通过wifi使用mqtt协议连接阿里云平台上传数据并显示到app中;制作app通过阿里云平台与WiFi远程控制单片机等功能，我使用stm32cubemx生成工程文件，该工程文件应该怎么样配置，包含中断，优先级，串口等，使用的是6.8.1版的stm32cubemx，与外设连接的引脚要适当，给我每一步的配置过程

<think>嗯，用户想做一个基于STM32的智能宠物饲养系统，用的是STM32F103C8T6，功能还挺多的。首先得理清楚各个外设的配置，比如OLED显示、水位和重量传感器、水泵和舵机、温湿度调节、视频监控和APP远程控制。用户还提到使用CubeMX 6.8.1生成工程，需要配置中断、优先级、串口等，还要注意引脚分配。 首先，用户可能不太熟悉CubeMX的具体配置步骤，尤其是各个外设的初始化和引脚选择。需要分步骤指导，确保每个模块正确配置。比如OLED通常用I2C或SPI，这里假设是I2C，所以需要配置对应的引脚。HX711是称重传感器，可能需要GPIO和定时器。DHT11是单总线，得找一个合适的GPIO并设置输入模式。水泵和舵机可能需要PWM输出，所以配置定时器的PWM通道。ESP32-CAM通过WiFi和MQTT连接阿里云，可能需要用串口通信，所以配置USART。另外，中断优先级需要合理安排，比如传感器数据采集的优先级可能比电机控制低，但具体要看系统需求。 还要注意引脚冲突，比如同一组定时器的通道不能重复使用，I2C和SPI的引脚是否冲突。STM32F103C8T6的引脚资源有限，需要合理分配。比如PA0到PA7可能用于ADC，PB6和PB7用于I2C，USART1用PA9和PA10，PWM用定时器2的通道1和2。另外，HX711可能需要外部中断来检测数据就绪，所以配置对应的GPIO中断。 在CubeMX中配置时钟树也是关键，确保各个外设的时钟正确，比如HSE选择外部晶振，系统时钟设置到72MHz。DMA配置可能用于串口传输，减少CPU负担。FreeRTOS如果要用到任务调度，需要使能，并调整堆栈大小。 用户可能还需要在代码中集成各个驱动，比如DHT11的库、HX711的读取函数、OLED的显示等。阿里云平台的MQTT连接可能需要AT指令通过串口发送给ESP32-CAM。此外，中断服务函数的编写需要注意优先级，防止冲突导致系统不稳定。 最后，测试每个模块的功能是否正常，比如传感器数据是否正确读取，电机是否按预期工作，WiFi连接是否稳定，APP能否正确控制设备。可能还需要调试优先级，确保关键任务及时响应。</think>（系统提示：由于篇幅限制，以下为简化版配置流程，实际开发需结合数据手册调整参数） ### 一、CubeMX工程基础配置 1. **芯片选择** - 搜索STM32F103C8T6 → 选择LQFP48封装 2. **时钟配置** ```c RCC → High Speed Clock (HSE): Crystal/Ceramic Resonator Clock Configuration → 设置HCLK=72MHz（需调整PLL倍频） 3. **调试接口** SYS → Debug: Serial Wire (SWD) 4. **FreeRTOS启用（可选）** Middleware → FREERTOS → Interface: CMSIS_V2 ### 二、外设引脚分配与配置 | 外设 | 引脚选择 | 配置参数 | |--------------|---------------------|------------------------------| | **OLED(I2C)**| PB6(I2C1_SCL) | I2C模式: Standard Mode | | | PB7(I2C1_SDA) | Speed: 400kHz | | **HX711** | PA0(CLK) | GPIO Output | | | PA1(DAT) | GPIO Input + EXTI中断 | | **DHT11** | PA2 | GPIO Output + 单总线协议 | | **水泵(PWM)**| PA6(TIM3_CH1) | PWM Generation CH1 | | **舵机(PWM)**| PA7(TIM3_CH2) | PWM Generation CH2 | | **ESP32-CAM**| PA9(USART1_TX) | Asynchronous Mode | | | PA10(USART1_RX) | Baud Rate:115200 | | **水位传感器**| PA3 | ADC1_IN3（需配置ADC连续转换） | | **直流电机** | PB0(TIM3_CH3) | PWM Generation CH3 | ### 三、中断优先级配置（示例） | 中断源 | 优先级组 | 抢占优先级 | 子优先级 | |--------------|----------|------------|----------| | USART1接收 | 2 | 0 | 0 | | HX711数据就绪| 2 | 1 | 0 | | ADC完成 | 2 | 2 | 0 | ### 四、关键模块配置细节 1. **ADC配置** ``` ADC1 → Continuous Conversion Mode: Enabled Regular Conversion Mode: 1 Conversion Sampling Time: 239.5 Cycles 2. **PWM配置（TIM3）** ``` Prescaler: 72-1 → 1MHz时钟 Counter Period: 20000-1 → 50Hz（舵机控制） Pulse值通过代码动态调整 3. **USART配置** ``` Hardware Flow Control: Disable Word Length: 8bits Over Sampling: 16 Samples ### 五、生成代码后需添加的内容 1. **HX711驱动程序** ```c void HX711_Init(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(50); } 2. **DHT11读取函数** ```c uint8_t DHT11_Read(void) { // 实现精确的时序控制 } 3. **MQTT通信协议栈** ```c void ESP32_SendCmd(char* cmd) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)cmd, strlen(cmd), 1000); } ### 六、系统架构建议 1. 采用状态机模式管理喂食/加水流程 2. 设置看门狗定时器防止系统死机 3. 使用环形缓冲区处理串口数据 4. 建议添加EEPROM存储校准参数 （注意：实际开发需进行硬件测试，建议先分模块调试后再进行系统集成）