_lv_inv_area: Asserted at expression: !disp->rendering_in_progress (Invalidate area is not allowed during rendering.) lv_refr.c:257什么错误

<think>好的，我现在需要帮助用户解决一个关于LVGL的错误信息：“_lv_inv_area: Asserted at expression: !disp->rendering_in_progress (Invalidate area is not allowed during rendering.) lv_refr.c:257”。首先，我要理解这个错误的原因和背景。 用户之前询问过strcmp的用法，现在转向了LVGL的错误，可能是在开发嵌入式GUI应用时遇到了问题。用户可能对LVGL有一定的了解，但可能对内部机制不太熟悉。这个错误涉及到在渲染过程中无效区域的断言失败，我需要解释清楚为什么会出现这个问题，以及如何解决。 首先，我要回忆LVGL的刷新机制。LVGL通常在主循环中处理渲染任务，通过lv_timer_handler()来调用刷新函数。如果在渲染过程中尝试无效化某个区域（比如调用lv_obj_invalidate()），就会触发这个断言错误，因为LVGL不允许在渲染进行时修改显示区域。 接下来，我需要分析用户可能的情况。用户可能在回调函数、中断服务例程或者多线程环境中错误地调用了无效化函数。例如，在事件处理函数中直接调用lv_obj_invalidate()，而此时LVGL正在渲染，导致冲突。 然后，我需要考虑解决方案。通常的解决方法是避免在渲染过程中调用无效化函数。可以通过延迟无效化操作，使用定时器或者将操作放入队列，在主循环的下一个周期处理。此外，检查代码中是否有在中断或非主线程中调用LVGL函数的情况，确保所有GUI操作都在主线程执行。 还要提醒用户注意LVGL的线程安全性，如果在多线程环境中使用，需要正确的同步机制，比如互斥锁。同时，建议用户检查触发无效化的具体位置，确认是否在渲染过程中被调用，例如在lv_btn的事件回调中直接更新UI元素。 最后，用代码示例说明如何正确使用定时器延迟无效化操作，帮助用户直观理解解决方法。总结错误原因和解决步骤，确保回答结构清晰，易于用户逐步排查问题。</think>这个错误是 **LVGL（Light and Versatile Graphics Library）** 中常见的运行时断言错误，具体原因与 **屏幕刷新机制** 的冲突有关。以下是详细分析： --- ### 一、错误含义 - **错误信息**： `_lv_inv_area: Asserted at expression: !disp->rendering_in_progress` `(Invalidate area is not allowed during rendering.)` - **直接原因**： 在 LVGL **正在渲染屏幕内容时**（`disp->rendering_in_progress` 为 `true`），你试图调用 **无效化区域（Invalidate Area）** 的函数（如 `lv_obj_invalidate()`），导致断言失败。 --- ### 二、底层逻辑 1. **LVGL 的渲染流程**： LVGL 通过 `lv_refr.c` 中的 **刷新机制（Refresh）** 更新屏幕。当调用 `lv_timer_handler()` 时，它会依次执行： - 处理定时器 - **渲染脏区域（Dirty Areas）** - 发送渲染完成信号 2. **断言触发条件**： 如果在渲染过程中（即 `disp->rendering_in_progress == true`）尝试修改显示内容（如通过 `lv_obj_invalidate()` 标记区域需要重绘），LVGL 会强制终止程序以避免数据竞争或状态不一致。 --- ### 三、常见场景 此错误通常出现在以下操作中： 1. **在 LVGL 回调函数中直接更新 UI** ```c // ❌ 错误示例：在事件回调中直接调用无效化 static void event_cb(lv_event_t *e) { lv_obj_invalidate(btn); // 若此时正在渲染，触发断言 } ``` 2. **多线程环境下未同步** 在非主线程（如中断、RTOS 任务）中调用 LVGL 函数，与主渲染线程冲突。 3. **渲染期间手动调用 `lv_obj_invalidate()`** 例如在 `lv_timer_handler()` 执行期间主动标记区域无效。 --- ### 四、解决方案 #### 1. **延迟无效化操作** 将 UI 更新操作推迟到 **渲染完成后**，通过 LVGL 定时器实现： ```c // ✅ 正确示例：使用定时器延迟操作 static void safe_invalidate_cb(lv_timer_t *timer) { lv_obj_invalidate(btn); // 在下一个主循环周期调用 } static void event_cb(lv_event_t *e) { lv_timer_create(safe_invalidate_cb, 0, NULL); // 延迟执行 } ``` #### 2. **检查多线程同步** 若使用 RTOS 或多线程，确保所有 LVGL 操作集中在 **主线程**，或通过互斥锁保护共享资源： ```c // FreeRTOS 示例 SemaphoreHandle_t lvgl_mutex = xSemaphoreCreateMutex(); void other_thread_task() { if (xSemaphoreTake(lvgl_mutex, portMAX_DELAY)) { lv_obj_invalidate(btn); xSemaphoreGive(lvgl_mutex); } } ``` #### 3. **避免在渲染期间操作 UI** 在以下位置谨慎调用 UI 更新函数： - 中断服务程序（ISR） - LVGL 的 `lv_event_cb` 回调（除非明确知道渲染状态） - 高优先级定时器 --- ### 五、调试建议 1. **定位触发位置**： 通过调用栈找到触发 `_lv_inv_area` 的代码位置（错误提示中的 `lv_refr.c:257` 是 LVGL 内部代码行，需检查你的应用层代码）。 2. **简化复现步骤**： 尝试注释可疑的 UI 操作代码，逐步缩小问题范围。 3. **启用 LVGL 日志**： 在 `lv_conf.h` 中设置 `LV_USE_LOG 1`，观察渲染流程时序。 --- ### 总结 此错误的本质是 **LVGL 渲染线程安全性问题**，核心解决思路是： **确保所有 UI 操作发生在渲染流程之外，或通过同步机制避免冲突**。 对于嵌入式开发，尤其需注意中断和异步事件对 GUI 的影响。