stm32cubemx高级定时器pwm
时间: 2025-01-11 13:45:35 浏览: 68
### 使用 STM32CubeMX 配置高级定时器实现 PWM 输出
#### 定义项目并选择微控制器型号
启动 STM32CubeMX 并创建新项目,选择合适的 STM32 微控制器型号。这一步骤对于确保后续配置适用于特定硬件至关重要[^1]。
#### 初始化时钟设置
进入 "Clock Configuration" 页面调整系统时钟频率至目标值。精确的时钟源是生成稳定 PWM 波形的基础条件之一[^1]。
#### 选择 TIMx 外设用于 PWM 功能
转到 “Pinout & Configuration” 标签页,在左侧列表中找到 Timer 类目下的相应高级定时器 (TIM1 或者 TIM8),点击开启该外设功能,并将其模式设定为 PWM 输出[^1]。
#### 设置通道参数
针对所选定时器的具体通道进行如下操作:
- **Mode**: 设定为 `PWM Generation CHx` 形式。
- **Polarity**: 可依据实际需求选取高有效或低有效的极性方式。
- **Idle State**: 当死区时间插入期间指定比较匹配之后输出的状态。
- **Dead Time Insertion**: 如果应用场合涉及到互补型 PWM,则需适当调节此项来防止上下桥臂直通现象的发生[^1]。
#### 调整计数周期与占空比
通过修改 ARR 寄存器中的自动重装载数值可以改变整个波形的时间长度;而 CCRx 的值则决定了高低电平的比例关系即所谓的占空比大小。这些都可以在图形界面里直观地完成编辑工作[^1]。
```c
// 示例代码片段展示如何初始化 TIM1_CH1 进行 PWM 输出
void MX_TIM1_Init(void)
{
/* ... */
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 79; // 假设 APB2=80MHz, 则此预分频系数对应 1us 计数间隔
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 999; // 即ARR+1=1ms 总周期
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
阅读全文
相关推荐


















