unity aov寻路

### Unity 中基于 AOV（Allied Oriented Visibility）的寻路功能 在 Unity 中实现基于 AOV（Allied Oriented Visibility）的寻路功能，通常涉及更复杂的路径规划逻辑以及对可见性和盟友方向的关注。这种技术主要用于多目标协作场景下的路径优化，尤其是在游戏中需要考虑队友位置、敌人视线等因素的情况下。 以下是关于如何设计和实现这一功能的核心概念和技术细节： #### 1. 基本原理 AOV 寻路是一种扩展型的路径寻找方法，它不仅关注最短路径，还综合考虑了敌方视野范围、己方单位的位置分布以及其他动态因素的影响。这种方法可以显著提升 AI 单位的行为真实感[^1]。 #### 2. 数据结构准备 为了支持 AOV 寻路，首先需要构建一个适合的地图表示形式。常见的做法是采用网格化地图或者图节点网络作为基础数据结构。如果使用网格，则可以通过以下类定义来管理每个点的状态： ```csharp public class GridNode { public Vector3 position; public bool isWalkable = true; // 是否可通行 public List<GridNode> visibleNodes = new List<GridNode>(); // 当前节点可视区域内的其他节点列表 public GridNode(Vector3 pos) { position = pos; } } ``` 此 `GridNode` 类除了存储基本坐标外，还包括了一个属性用于记录当前节点能够看到哪些邻居节点的信息，这对于计算 AO 可见性至关重要[^3]。 #### 3. 计算可见性 对于每一个可能成为路径上的候选点来说，都需要评估其相对于起点和其他实体(比如队友或对手)之间的相对关系。这一步骤涉及到射线检测(raycasting)，即从某一点向四周发射若干条虚拟光线并判断它们是否会碰到障碍物或其他对象。 ```csharp private void CalculateVisibility(GridNode currentNode, LayerMask obstacleLayer){ foreach (var neighbor in GetNeighbors(currentNode)){ if (!Physics.Linecast(currentNode.position,neighbor.position,obstacleLayer)){ currentNode.visibleNodes.Add(neighbor); } } } ``` 上述函数展示了如何利用物理引擎中的 LineCast 方法快速判定两点间是否存在遮挡情况，并据此更新某个特定节点所能看到的所有相邻节点集合[^2]。 #### 4. 整合到现有寻路算法中 一旦完成了针对单个节点的可见性分析之后，就可以将其融入传统的路径查找过程中去。例如，在执行标准版A*搜索之前先预处理一遍整个地图上各处的关键视域信息；而在每次估算启发代价H值的时候额外加入因应避开潜在威胁而产生的惩罚项等等。 最终得到的结果将是既满足传统意义上的距离最优同时也兼顾到了战术层面考量的新一代智能移动解决方案。 ---