百度apollo7.0代码

### 百度 Apollo 7.0 源代码及开发者资源 百度 Apollo 开放平台始终秉承“开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢”的核心理念，不断带来创新和升级。尽管 Apollo 平台已经迭代到更高版本（如 Apollo 8.0），但 Apollo 7.0 的相关资源仍然可以通过官方文档和技术社区获取[^4]。 #### 官方源代码仓库 Apollo 的源代码托管在 GitHub 上，开发者可以访问以下链接获取 Apollo 7.0 的源代码及相关资源： - **GitHub 地址**: [https://github.com/ApolloAuto/apollo](https://github.com/ApolloAuto/apollo) - 在 GitHub 仓库中，通过标签（Tag）功能可以选择特定版本的代码。例如，Apollo 7.0 的代码可以通过搜索 `v7.0` 标签来定位并下载[^1]。 #### 安装与开发环境 为了成功运行 Apollo 7.0 的代码，需要满足一定的硬件和软件要求。参考 Apollo 的 Quick Start Guide，可以找到详细的安装步骤[^2]。以下是关键步骤的简要说明： 1. **操作系统**: 推荐使用 Ubuntu 18.04 LTS 或其他支持的 Linux 发行版。如果需要旧版本的 Ubuntu（如 14.04），可以参考阿里云提供的镜像资源[^5]。 2. **依赖环境**: 确保安装了 Docker 和 NVIDIA 驱动程序，因为 Apollo 使用 Docker 容器来隔离开发环境。 3. **代码编译**: 下载 Apollo 7.0 源代码后，按照 `docs/quickstart.md` 中的指引进行编译和测试。 #### 技术文档与教程 除了源代码本身，Apollo 提供了丰富的技术文档和教程，帮助开发者快速上手。对于 Apollo 7.0，可以参考以下资源： - **Technical Tutorial**: `docs/apollo_5.0_technical_tutorial.md` 文件虽然标注为 Apollo 5.0 的教程，但其结构和内容对后续版本同样适用。开发者可以根据此文件了解 Apollo 的模块组成和工作原理。 - **Cyber RT 框架**: Apollo 3.5 及以上版本迁移到了 Cyber RT 框架，因此 Apollo 7.0 的代码架构也基于此框架。建议熟悉 Cyber RT 的设计理念和使用方法[^3]。 #### 社区支持 如果在使用 Apollo 7.0 的过程中遇到问题，可以参考以下渠道寻求帮助： - **官方论坛**: [https://discuss.apollo.auto](https://discuss.apollo.auto) - **CSDN 博客**: 许多开发者分享了关于 Apollo 的实践经验，例如迁移至 Cyber RT 框架的方法[^1]。 --- ### 示例：克隆 Apollo 7.0 源代码 以下是一个简单的命令示例，用于克隆 Apollo 7.0 的源代码： ```bash git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git cd apollo git checkout tags/v7.0 ``` ---