diva测试autosar
时间: 2025-06-06 20:45:20 浏览: 12
### Diva 工具在 AUTOSAR 环境中的测试方法与配置
#### 1. CANdelaStudio 和 CANdiva 的角色
CANdelaStudio 是一种用于设计和验证网络通信系统的工具,而 CANdiva 则专注于通过总线接口执行实际的诊断测试。两者结合可以实现 AUTOSAR 环境下的 UDS 自动化测试[^1]。
#### 2. 配置环境
为了设置 CANdiva 进行 AUTOSAR 测试,需完成以下几项工作:
- **硬件连接**: 使用 Vector 的 CAN 接口设备(如 VN1600 或 VN5600),将其连接到目标 ECU 并确保物理层正常运行。
- **软件安装**: 安装最新版本的 CANoe/CANalyzer 及其附加组件 CANdelaStudio 和 CANdiva 插件。
#### 3. 创建测试项目
利用 CANdelaStudio 设计诊断服务流程图并导出为 DCF 文件。DCF 文件包含了所有必要的诊断信息和服务描述,供后续自动化脚本调用。
```xml
<DiagnosticService>
<Request ID="0x19">
<!-- Example of a diagnostic request -->
</Request>
</DiagnosticService>
```
#### 4. 编写自动化测试脚本
借助 CAPL 脚本语言编写自动化的 UDS 请求发送逻辑以及响应解析功能。下面是一个简单的例子展示如何读取 VIN (Vehicle Identification Number):
```capl
void ReadVIN() {
message 0x7DF msg;
// Prepare the Request for Service $22 (Read Data By Identifier)
msg.dlc = 8;
msg.byte(0) = 0x02; // Length of data to follow
msg.byte(1) = 0x22; // SID: Read Data by Identifier
msg.byte(2) = 0xF1; // DID High Byte
msg.byte(3) = 0x90; // DID Low Byte
output(msg); // Send out the prepared message on bus.
}
```
上述代码片段展示了如何构建一个标准的 ISO-TP 报文来请求特定的数据标识符(DID)。
#### 5. 执行与分析结果
启动 CANoe 后加载相应的 .cfg 配置文件即可开始测试过程。观察日志窗口记录下来的交互详情以便进一步评估ECU行为是否符合预期规格说明文档的要求。
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