ubuntu22.04一键安装
时间: 2023-09-12 18:08:59 浏览: 401
你可以按照以下步骤在Ubuntu 22.04上一键安装ROS1:
1. 打开终端(Ctrl + Alt + T)。
2. 添加ROS存储库的密钥。运行以下命令:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 添加ROS软件源到apt源列表。运行以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros1/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
4. 更新apt软件包列表。运行以下命令:
```
sudo apt update
```
5. 安装ROS。你可以选择安装完整版或者基础版。运行以下命令,根据你的需求选择一个命令:
- 安装完整版:包含ROS、rqt、rviz等工具和库。
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
- 安装基础版:只包含ROS核心库和一些常用工具。
```
sudo apt install ros-noetic-desktop
相关问题
ubuntu22.04一键安装ros
### Ubuntu 22.04一键安装ROS的方法
对于希望简化在Ubuntu 22.04上部署机器人操作系统(ROS)过程的用户来说,存在多种方法可以实现这一目标。一种常见的方式是通过编写并执行一个自动化脚本来完成整个安装流程。
#### 使用Shell脚本自动安装ROS Noetic
创建一个新的shell脚本文件`install_ros.sh`:
```bash
#!/bin/bash
# 更新软件包列表和升级现有软件包
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
# 添加ROS仓库密钥
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release -y
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
# 设置ROS存储库
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | \
sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null
# 安装ROS Noetic桌面全版
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y
# 初始化rosdep工具
sudo rosdep init
rosdep update
# 配置环境变量
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
# 安装依赖项构建工具和其他辅助程序
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential -y
echo "ROS Noetic has been successfully installed!"
```
保存上述代码至本地计算机上的任意位置,并赋予其可执行权限以便运行该脚本:
```bash
chmod +x ./install_ros.sh
./install_ros.sh
```
此脚本会依次处理更新系统、添加官方源码签名验证机制、配置ROS特定版本的APT镜像地址以及最终实施完整的ROS Noetic发行版安装工作[^1]。
ubuntu22.04一键安装ros1
你可以按照以下步骤在Ubuntu 22.04上一键安装ROS1:
1. 打开终端(Ctrl + Alt + T)。
2. 添加ROS存储库的密钥。运行以下命令:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 添加ROS软件源到apt源列表。运行以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros1/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
4. 更新apt软件包列表。运行以下命令:
```
sudo apt update
```
5. 安装ROS。你可以选择安装完整版或者基础版。运行以下命令,根据你的需求选择一个命令:
- 安装完整版:包含ROS、rqt、rviz等工具和库。
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
- 安装基础版:只包含ROS核心库和一些常用工具。
```
sudo apt install ros-noetic-desktop
```
6. 初始化rosdep。运行以下命令:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
7. 设置ROS环境变量。运行以下命令将ROS环境变量添加到bash会话中:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,你已经在Ubuntu 22.04上成功安装了ROS1。你可以通过运行`roscore`命令来启动ROS核心。如果需要创建和构建ROS包,请参考ROS官方文档获取更多信息。
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