(rl-g1) hc202@hc202:~/isaacgym/python/examples$ python 1080_balls_of_solitude.py Traceback (most recent call last): File "1080_balls_of_solitude.py", line 25, in <module> from isaacgym import gymutil ModuleNotFoundError: No module named 'isaacgym'

<think>好的，我现在需要帮助用户解决在Python脚本运行时遇到的ModuleNotFoundError: No module named 'isaacgym'的问题。用户还提到了Isaac Gym环境配置，所以需要指导他们如何正确安装这个模块。 首先，我要回忆一下Isaac Gym的安装流程。根据用户提供的引用内容，特别是引用[1]和引用[3]，安装Isaac Gym通常涉及下载特定的包，设置环境变量，以及可能的Python虚拟环境配置。用户提到在Ubuntu 18.04上搭建环境，所以需要确保步骤适用于这个系统版本。 接下来，用户遇到的模块找不到的问题，可能的原因有几个：安装步骤未完成、环境变量未正确设置、或者Python路径没有包含Isaac Gym的模块位置。根据引用[3]，正确的安装步骤包括运行setup_python_env.sh脚本，这可能设置了必要的环境变量。如果用户跳过了这一步，或者脚本没有正确执行，就会导致模块找不到的错误。 另外，用户可能没有激活Isaac Gym的Python环境。引用[2]提到创建Python虚拟环境的重要性，可能用户需要先进入虚拟环境再运行脚本。此外，检查安装路径是否正确，比如是否在~/.local/share/ov/pkg/isaac_sim-2022.1.1这样的目录下，并确认该路径被添加到PYTHONPATH中。 可能的解决步骤包括：重新执行安装步骤，确保运行了source setup_python_env.sh，设置环境变量，尤其是PYTHONPATH和LD_LIBRARY_PATH，以及使用正确的Python解释器。如果用户使用虚拟环境，可能需要在该环境中安装或链接Isaac Gym模块。 还需要考虑用户的安装方式，是通过文档中的方法还是其他途径。引用[1]提到了官方文档的链接，应该建议用户参考官方指南，确保所有依赖项都已安装，比如CUDA、PyTorch等。同时，根据错误信息ModuleNotFoundError: No module named ‘omni’（引用[3]），可能还需要检查Omniverse的安装是否正确，因为Isaac Gym可能依赖它。 最后，用户可能遇到的问题可能与渲染或显示相关，如引用[4]中的黑屏问题，但当前问题主要是模块缺失，所以应专注于安装和环境配置步骤。需要分步骤说明如何正确安装Isaac Gym，配置环境，并验证安装是否成功。</think>### 解决Python脚本找不到isaacgym模块的步骤 #### 1. 确认Isaac Gym安装路径 Isaac Gym通常安装在Linux系统的默认路径： $$ \text{\~/.local/share/ov/pkg/isaac\_sim-<版本号>} $$ 例如：`/home/username/.local/share/ov/pkg/isaac_sim-2022.1.1` 进入该目录后执行环境初始化脚本： ```bash source setup_python_env.sh ``` #### 2. 设置Python环境变量 在运行脚本前需添加路径到`PYTHONPATH`： ```bash export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/path/to/isaac_sim/python ``` 若出现`libpython`相关错误，需设置`LD_LIBRARY_PATH`： ```bash export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/x86_64-linux-gnu ``` #### 3. 使用官方推荐运行方式 通过`python.sh`脚本启动（包含预配置环境）： ```bash ./python.sh your_script.py ``` #### 4. 虚拟环境配置（可选） 若使用虚拟环境，需将Isaac Gym的Python包链接到虚拟环境： ```bash ln -s /path/to/isaac_sim/python/isaacgym /path/to/venv/lib/python3.6/site-packages/ ``` #### 5. 验证安装 运行官方示例测试环境： ```bash ./python.sh standalone_examples/api/hello_world.py ``` 若显示3D界面，则安装成功[^1][^3]。