cesium最新版本的坐标转换

<think>好的，我现在需要回答用户关于Cesium最新版本中坐标转换功能或方法的问题。首先，我需要回忆Cesium的坐标系统以及相关的API。 Cesium中常用的坐标类型包括WGS84经纬度、笛卡尔坐标系（Cartesian3）、场景坐标（Scene Transforms）等。用户提到的坐标转换可能涉及这些类型之间的转换。例如，将屏幕坐标转换为世界坐标，或者不同空间坐标系之间的转换。 我记得Cesium提供了多个函数来处理坐标转换，比如`Cartographic.fromCartesian`可以将笛卡尔坐标转换为经纬度和高度，而`Cartesian3.fromDegrees`则可以从经度、纬度和高度创建笛卡尔坐标。此外，矩阵变换相关的类如Matrix4可能用于更复杂的转换，比如视图矩阵到模型矩阵的转换，这与用户提供的引用[1]中的`czm_inverseModelView`有关，这个GLSL uniform用于着色器中的坐标变换。 需要确认最新版本是否有新增的API或改动。查阅Cesium官方文档，确认当前版本（假设是1.95或更高）的坐标转换方法是否有更新。例如，是否有新的工具函数或优化后的性能方法。同时，注意用户提到的引用[2]中关于JavaScript对象和材质uniforms的合并，这可能与自定义着色器中的坐标处理有关，但用户主要关注的是坐标转换方法，所以这部分可能作为扩展内容提及。 接下来，需要整理常用的坐标转换方法，并给出示例代码。例如，屏幕坐标到世界坐标的转换通常使用`Camera.prototype.pickEllipsoid`或`Scene.prototype.pickPosition`，但后者需要启用深度检测。此外，`Transforms`类中的方法如`computeFixedToIcrfMatrix`用于惯性坐标系转换，可能也是用户关心的内容。 另外，要注意不同坐标系的适用场景，比如WGS84用于地理定位，而笛卡尔坐标用于三维空间中的计算。在回答中需要分点说明这些方法，并确保示例代码正确，符合用户要求的格式，比如使用正确的函数名和参数。 最后，生成相关问题，帮助用户深入了解，比如性能优化、不同坐标系的选择等。同时，引用提供的资料，特别是引用[1]中的`czm_inverseModelView`在着色器中的应用，以及引用[2]中材质uniform的合并，可能在自定义着色器时涉及坐标变换，但用户问题主要聚焦在API方法上，所以需要适当关联但不偏离主题。</think>以下是Cesium最新版本中坐标转换的核心方法及说明： ### 一、基础坐标转换方法 1. **WGS84经纬度与笛卡尔坐标互转** - `Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height)`：将经纬度(角度)转换为笛卡尔坐标 ```javascript const cartesian = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.39, 39.9, 100); // 北京坐标 ``` - `Cartographic.fromCartesian(cartesian)`：将笛卡尔坐标转换为地理坐标(弧度) ```javascript const cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian); ``` 2. **屏幕坐标与场景坐标转换** - `Scene.pickPosition(screenPos)`：将屏幕像素坐标转换为世界坐标（需要启用深度检测） ```javascript viewer.scene.pickPositionEnabled = true; const worldPos = viewer.scene.pickPosition(screenPos); ``` ### 二、坐标系变换矩阵 Cesium提供预计算矩阵实现高效坐标转换[^1]： $$ M_{modelView} = M_{view} \times M_{model} $$ ```javascript // 获取视图-模型矩阵 const modelViewMatrix = viewer.camera.viewMatrix.clone(); // 获取逆矩阵用于坐标回算 const inverseModelView = Cesium.Matrix4.inverse(modelViewMatrix, new Cesium.Matrix4()); ``` ### 三、高级空间变换 1. **ENU坐标系构建** ```javascript const origin = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.39, 39.9); const enuMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(origin); ``` 2. **惯性坐标系转换** ```javascript const fixedToIcrf = Cesium.Transforms.computeFixedToIcrfMatrix( viewer.clock.currentTime, Cesium.Ellipsoid.WGS84 ); ``` ### 四、着色器级坐标变换 在GLSL中使用内置uniform实现高效转换[^1]： ```glsl // 将眼坐标转换为模型坐标 vec4 modelPosition = czm_inverseModelView * eyePosition; ```