定时器输出两路pwm
时间: 2025-01-11 15:38:21 浏览: 73
### 使用定时器生成双通道PWM波形
为了使用STM32的定时器生成两个通道的PWM波形,需按照特定配置来设定定时器及其对应的GPIO引脚。例如,在使用PA0 (TIM2_CH1) 和 PA1 (TIM2_CH2) 来生成两路PWM信号时,要确保这两个引脚被正确配置为相应定时器和通道的功能。
对于每个通道而言,可以选择不同的PWM模式。在PWM模式1中,当计数值小于比较寄存器(TIMx_CCRx)中的值时,通道处于有效状态;而在PWM模式2下,则是在计数值大于等于比较寄存器中的值时使能通道[^2]。这两种模式的选择取决于具体应用需求。
由于同一定时器下的多个通道共享相同的自动重载寄存器(ARR),这意味着所有通道将具有相同的PWM频率。然而,通过各自独立的捕获/比较寄存器(CCRx),可以分别为各通道设置不同占空比。
下面是基于上述原理的一个简单代码示例,用于初始化并启动TIM2上的两个PWM通道:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 假设已经定义好了 TIM_HandleTypeDef htim2;
void MX_TIM2_Init(void)
{
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
// 配置定时器参数
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 8399; // 设置预分频系数以获得合适的频率
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 999; // 自动重装载值决定PWM周期长度
HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
// 配置通道1 PWM模式
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500; // 初始脉冲宽度(即占空比)
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
// 配置通道2 PWM模式
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
// 开启PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
}
```
此函数`MX_TIM2_Init()`完成了对TIM2定时器及两个PWM通道的基本配置,并开启了它们的PWM输出功能。需要注意的是,这里的预分频器(PSC)和自动重装载值(ARR)应根据实际所需的PWM频率调整。
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