realsense相机标定
时间: 2025-01-07 13:54:04 浏览: 39
### Realsense相机标定方法
对于Intel RealSense D435i相机,在Ubuntu 20.04环境下可以通过ROS启动特定launch文件来进行IMU校准,命令为`roslaunch realsense2_camera rs_imu_calibration.launch`[^1]。
另一种方式涉及使用Depth Quality Tool软件来执行芯片上的校准(onchip calibration),这需要将相机对准一个平坦表面并调整设置中的选项。如果初始精度不足,则可启用Post-process选项以提升测量准确性直至达到良好状态[^2]。
针对Windows平台下的D400系列设备,官方提供了动态校准工具包以及打印目标PDF文档或相应的移动应用程序作为辅助手段用于实现更精确的焦距和其他参数设定过程[^3]。
当采用HALCON视觉开发环境时,操作流程包括创建新项目、配置描述符文件路径、连接硬件装置并通过图形界面指导完成整个工作流;期间还需注意保存必要的中间结果以便后续处理阶段调用[^4]。
购买专用的标定靶板也是提高标定效果的有效途径之一,可以从官方网站获取适用于不同型号产品的配件支持服务[^5]。
```python
# 示例Python代码片段展示如何通过Pyrealsense库读取数据(非具体标定步骤)
import pyrealsense2 as rs
pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)
profile = pipeline.start(config)
frames = pipeline.wait_for_frames()
aligned_depth_frame = frames.get_depth_frame()
pipeline.stop()
```
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