不锈钢金属表面有一条焊缝，利用opencvsharp4识别出焊缝的边缘并计算其中心

要利用OpenCVSharp识别不锈钢金属表面的焊缝边缘并计算其中心位置，你可以按照以下步骤操作： 1. **导入所需库**[^2]: ```csharp using OpenCvSharp; using OpenCvSharp.Extensions; ``` 2. **加载图像**: ```csharp Mat image = Cv2.ImRead("stainless_steel_weld.jpg", ImreadModes.Color); ``` 3. **预处理图像**: - 对图像进行灰度化以便于边缘检测: ```csharp Mat grayImage = new Mat(); Cv2.CvtColor(image, grayImage, ColorConversionCodes.Bgr2Gray); ``` - 应用二值化以突出焊缝边缘: ```csharp Mat binaryImage; Cv2.Threshold(grayImage, binaryImage, 0, 255, ThresholdTypes.BinaryInRange, new Scalar(0, 150, 0)); // 调整阈值以适应具体场景 ``` 4. **边缘检测**: 使用Canny算子来寻找边缘: ```csharp Mat edges; Cv2.Canny(binaryImage, edges, 50, 150); // 边缘阈值范围 ``` 5. **找到轮廓**: ```csharp VectorOfVectorOfPoint contours; Point2f[] hierarchy; cv2.FindContours(edges, out contours, out hierarchy, ContourRetrievalModes.List, ContourApproximationModes.ApproxSimple); ``` 6. **查找最宽轮廓（假设焊缝是最宽的部分）**: ```csharp int widestContourIndex = 0; double maxArea = 0; foreach (var contour in contours) { double area = Cv2.contourArea(contour); if (area > maxArea) { maxArea = area; widestContourIndex = contours.IndexOf(contour); } } ``` 7. **提取焊缝边缘并计算中心**: ```csharp Mat croppedContour = new Mat(binaryImage, GetRect(widestContour)); Moments moments = Cv2.Moments(croppedContour); Point2f center = new Point2f((int)(moments.M10 / moments.M00), (int)(moments.M01 / moments.M00)); ``` 这里的`GetRect()`函数可以根据轮廓坐标计算矩形区域。

阅读全文

CSDN会员

开通CSDN年卡参与万元壕礼抽奖

海量 VIP免费资源千本正版电子书商城会员专享价千门课程&专栏

全年可省5,000元立即开通