autosar PDUR
时间: 2023-10-08 12:07:35 浏览: 222
PDUR (PDU Router) 是AUTOSAR中的一个模块,用于管理I-PDU(Inter-Process Data Unit)的路由路径。根据配置,PDUR模块通过源模块I-PDU ID和目标模块I-PDU ID的组合来唯一标识路由路径,并将I-PDU ID转换为传输路径和确认路径的目标模块。在诊断系统中,Dcm模块通过PDUR进行路由,将诊断信息发送到对应的总线上。发送路径经过PDUR模块的路由转发,经过Tp模块的拆包功能发送到驱动模块,最后由总线驱动模块将信号发送到总线上。接收路径则相反。
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AUTOSAR PDUR
AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)是汽车行业的一种开放标准,用于模块化和标准化汽车电子系统的设计。PDUR(Power Distribution Unit Reference Design)是AUTOSAR平台中的一个组件,它专注于管理车载电源分配。PDUR主要负责以下几个方面:
1. **电源管理**:PDUR定义了车辆电源系统的架构,包括电池管理系统(BMS)、高压直流(DC-HV)和低压交流(AC-LV)的连接,以及不同负载(如电机控制器、照明、娱乐系统等)的供电。
2. **热管理**:考虑到电动汽车中电池和其他组件的温度控制,PDUR还需要处理热管理策略,确保在各种工作条件下系统的稳定运行。
3. **故障检测与隔离**:PDUR通常包含故障检测功能,以便在发生异常时能够快速识别并隔离故障部分,保障行车安全。
4. **通信接口**:由于车辆内的各个电子系统需要协调工作,PDUR可能集成通信模块,用于与其他控制器或网关之间的数据交换。
autosar PDUR
AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)是一种用于汽车电子系统开发的开放式软件架构标准。PDUR(PDU Router)是AUTOSAR中的一个模块,用于处理数据单元(PDU)的路由和转发。
PDUR模块的主要功能是管理和控制不同ECU(Electronic Control Unit)之间的PDU通信。它负责将接收到的PDU从一个ECU转发到另一个ECU,并确保数据的正确传输和处理。PDUR模块还提供了一些配置选项,以便根据特定的通信需求进行灵活的配置。
PDUR模块的工作原理如下:
1. 接收PDU:PDUR模块从一个或多个上游模块接收PDU,并根据配置进行处理。
2. 路由和转发:根据配置,PDUR模块将接收到的PDU路由到一个或多个下游模块,以便进行进一步处理或转发给其他ECU。
3. 数据转换:PDUR模块可以执行一些数据转换操作,例如数据格式转换、数据长度调整等。
4. 错误处理:PDUR模块可以检测和处理通信错误,例如丢失数据、数据损坏等。
总之,PDUR模块在AUTOSAR架构中起到了重要的作用,它实现了不同ECU之间的PDU通信的管理和控制,确保数据的正确传输和处理。
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