树莓派和stm32数据通信python实现
时间: 2025-04-19 15:47:51 浏览: 38
### 实现树莓派和STM32之间的数据通信
对于树莓派和STM32间的数据通信,通常采用串行接口(UART)、SPI 或 I²C 协议来建立连接。Python 提供了多种库支持这些硬件协议的操作。
#### 使用PySerial通过UART进行通信
一种常见的方式是利用 `pyserial` 库处理 UART 通信。此方法适用于当两个设备都具备可用的 TX 和 RX 引脚时的情况[^1]。
安装 PySerial 可以通过 pip 完成:
```bash
pip install pyserial
```
编写简单的发送端代码如下所示,在这里假设波特率为9600bps:
```python
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=1)
def send_data(data):
ser.write(data.encode())
send_data('Hello from RPi')
```
接收方可以在 STM32 上配置相应的 USART 外设并读取来自树莓派的信息。
#### 利用spidev库实现SPI通信
如果选择 SPI 方式,则可以借助于 Linux 内核模块 spidev 来操作 SPI 总线。首先确认内核已加载 spi-bcm2835 驱动程序,并且启用了对应的设备节点 `/dev/spidev*.*`.
下面是一个基本的例子展示怎样向从机发送命令字节序列以及获取响应:
```python
import spidev
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0) # 打开总线上第一个 CE (片选信号)
response = spi.xfer([0x01, 0x02])
print(response)
```
需要注意的是,上述例子中的具体参数设置需依据实际应用场景调整;同时也要确保 STM32 已经被编程为能够理解所接收到的消息格式并与之交互。
#### WebSockets或其他网络协议的选择
除了物理层面上直接相连外,还可以考虑让两台机器处于同一局域网下并通过 WebSocket 等高级别的传输机制交换信息。这种方式特别适合那些不便于布线或者距离较远的情形。不过这要求双方都有TCP/IP栈的支持,并能运行相应服务端/客户端软件[^2].
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