rk3588 摄像头推流

### RK3588 摄像头 RTSP 推流配置教程 #### 1. 环境准备 为了在 RK3588 平台上实现摄像头推流功能，首先需要准备好开发环境。这包括安装必要的软件工具链以及依赖库。具体来说，需确保系统已正确安装 OpenCV、FFmpeg 和 GStreamer 工具集。 - 使用 `apt` 或者源码方式安装 FFmpeg 和 GStreamer[^1]。 - 配置好 NPU 的运行环境以便后续加载 YOLOv5 模型进行推理处理。 ```bash sudo apt update && sudo apt install ffmpeg gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-tools -y ``` #### 2. USB 摄像头输入与预览 通过 OpenCV 实现从 USB 摄像头捕获视频帧并显示出来作为初步验证步骤之一： ```python import cv2 cap = cv2.VideoCapture(0) while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break cv2.imshow('USB Camera', frame) key = cv2.waitKey(1) & 0xFF if key == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 此脚本用于确认硬件连接正常工作，并能够成功获取图像数据。 #### 3. 利用 MediaMTX 架设RTSP服务端 MediaMTX 是一款轻量级开源 RTSP/RTMP 流媒体服务器解决方案，适合嵌入式设备部署场景下使用。按照官方文档指导完成其下载编译过程之后启动它即可创建一个简单的直播频道供客户端订阅访问[^3]。 执行如下命令克隆仓库并构建二进制文件： ```bash git clone https://github.com/bluenviron/mediamtx.git cd mediamtx make ./bin/mediamtx ``` 此时应该可以在本地网络范围内通过 VLC 软件或者其他支持标准协议播放器打开地址形如 `rtsp://<your_device_ip>:8554/mystream` 来查看推送过来的画面效果。 #### 4. 将OpenCV采集的数据转为RTSP流 如果希望直接把前面提到过的 Python 中基于 OpenCV 获取的内容实时上传至上述搭建好的 MediamTX 上，则需要用到 subprocess 结合 FFMPEG 命令行形式操作达成目标。下面给出一段示范代码片段展示这一逻辑实现方法: ```python import cv2 import subprocess as sp def push_to_rtmp(cap, rtmp_url): command = ['ffmpeg', '-re', '-f', 'rawvideo', '-pix_fmt', 'bgr24', '-s','{}x{}'.format(int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))), '-r', str(cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)), '-i', '-', '-c:v', 'libx264', '-preset', 'ultrafast', '-tune', 'zerolatency', '-f', 'flv', rtmp_url] pipe = sp.Popen(command, stdin=sp.PIPE) while(True): ret,frame = cap.read() if not ret : print("End of stream") break pipe.stdin.write(frame.tobytes()) if __name__=='__main__': cap=cv2.VideoCapture(0) if not cap.isOpened(): raise IOError("Cannot open webcam") try: push_to_rtmp(cap,"rtmp://localhost/live/test") # Replace localhost with your actual IP address when necessary. finally: cap.release() ``` 以上程序会持续不断地读取来自默认编号为零号索引位置处所挂载的物理或者虚拟摄像装置每一帧画面信息并通过管道传递给外部调用进程最终形成符合指定编码参数设定后的 FLV 格式的音视频混合比特流传送给远程接收终端. --- ###