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ubuntu18.04配置xtdrone

时间: 2025-02-19 19:29:20 浏览: 68

### 如何在 Ubuntu 18.04 上安装和配置 XTDrone #### 安装依赖项为了确保系统的兼容性和稳定性，在开始之前应当更新软件源并安装必要的依赖库。这一步骤对于后续操作至关重要。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 接着，安装ROS Melodic版本，这是与Ubuntu 18.04相匹配的机器人操作系统版本[^4]： ```bash sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` #### 配置 ROS 环境变量为了让系统识别新安装的ROS环境，需编辑`~/.bashrc`文件加入如下命令以便每次打开终端都能自动加载ROS环境设置: ```bash echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 下载并编译XTDrone项目直接从官方仓库克隆最新版XTDrone代码至工作空间内，并按照说明文档完成编译过程。避免手动下载ZIP压缩包的方式以防文件丢失或损坏影响正常使用效果[^5]: ```bash cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/your-xtdrone-repo/xtdrone.git cd ~/catkin_ws && catkin_make ``` #### 设置CUDA支持 (可选) 如果计划利用GPU加速功能，则还需要额外安装对应的CUDA驱动程序以及相关开发工具链。具体做法可以参照特定硬件平台下的指导手册执行相应指令来实现[^2]。 ```bash wget https://developer.download.nvidia.cn/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-keyring_1.0-1_all.deb sudo dpkg -i cuda-keyring_1.0-1_all.deb sudo apt-get update sudo apt-get -y install cuda ```

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