opencv contrib编译
时间: 2025-01-31 18:01:49 浏览: 39
### 编译 OpenCV Contrib 模块
#### 创建构建目录
为了准备编译环境，在OpenCV根目录下创建`build`子目录用于存放编译文件。如果该目录不存在，则需要手动创建。
```bash
cd opencv
mkdir build
cd build
```
此操作确保所有生成的中间文件不会污染源码树结构[^2]。
#### 获取贡献模块并放置于适当位置
从官方GitHub仓库下载与所使用的OpenCV版本相匹配的contrib包，将其解压后的modules文件夹置于特定路径以便后续引用。这一步骤对于启用额外功能至关重要[^3]。
#### 使用 CMake 工具进行配置
启动CMake工具来设定必要的参数选项，特别是要指明外部模块的位置：
```bash
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules ..
```
这条命令告知CMake在何处寻找附加的功能组件，从而允许这些扩展特性被纳入到即将构建的库中去[^1]。
#### 执行实际编译过程
一旦完成上述准备工作之后，就可以调用make指令正式开始编译流程了。具体做法取决于操作系统以及个人偏好；这里给出Linux平台下的通用方法：
```bash
make -j$(nproc)
sudo make install
```
前者利用多线程加速整个编译进度，后者负责把最终产物部署至系统默认位置供应用程序链接使用。
相关问题
opencv contrib cuda编译
### 如何使用 CUDA 编译 OpenCV 和 contrib 模块
为了实现带有 CUDA 加速功能的 OpenCV 及其 contrib 模块的编译，以下是详细的指导：
#### 准备工作
在开始编译前，需准备好以下资源并完成安装：
- **OpenCV**：可以从官方网站下载最新版本的 `.exe` 文件[^3]。
- **OpenCV Contrib**：从 GitHub 上获取对应版本的源码文件[^5]。
- **CUDA Toolkit**：推荐使用稳定版本（如 CUDA 12.1），以及配套的 cuDNN 库。
- **Video Codec SDK**：将其 `lib`、`include` 和 `bin` 放置到 CUDA 的安装目录下。
- **CMake**：用于配置和生成构建脚本。
#### 配置 CMake 参数
按照以下步骤设置 CMake 参数以支持 CUDA 功能：
1. 创建一个新的安装路径，在 OpenCV 源代码根目录下建立名为 `install` 的文件夹。
2. 解压 OpenCV Contrib 并将其放置于 OpenCV 源代码目录下的子文件夹中，通常命名为 `source`。
3. 启动 CMake GUI 工具，并指定以下参数：
- 设置 OpenCV 源代码路径和目标二进制路径。
- 在搜索框中输入 `extra_modules_path`，指向 OpenCV Contrib 的模块位置。
- 输入 `WITH_CUDA` 并勾选该选项以启用 CUDA 支持。
- 如果需要使用非自由算法（如 SURF、SIFT），则查找 `OPENCV_ENABLE_NONFREE` 并勾选此项[^4]。
- （可选）输入 `BUILD_opencv_world` 来决定是否生成单个综合库文件 `opencv_world.lib`。
#### 处理常见问题
在配置过程中可能会遇到一些错误提示或警告消息。例如，某些依赖项可能无法自动下载。此时可以通过手动访问日志中的链接地址来补全缺失文件。对于网络较慢的情况，还可以参考预缓存的镜像站点提供所需材料。
#### 构建与验证
当所有必要选项都已正确设定后执行以下操作：
- 单击 “Configure” 进行初步检测；
- 若无误，则点击 “Generate” 生产相应的 Makefile 或 Visual Studio Solution 文件[^2]；
- 使用命令行工具或者 IDE 开始实际编译流程，等待完成后即可获得带 GPU 加速特性的动态链接库 (DLLs) 和静态库 (.libs)[^3]。
```bash
# 示例 Linux 环境下的终端指令序列
mkdir build && cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D WITH_CUDA=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/path/to/opencv_contrib/modules \
..
make -j$(nproc)
sudo make install
```
---
opencv contrib 交叉编译
### 对包含 Contrib 模块的 OpenCV 进行交叉编译
#### 准备工作环境
为了成功完成对包含 contrib 模块的 OpenCV 的交叉编译，需先准备好开发环境。确保安装了必要的工具链和依赖库，如 CMake 版本应不低于 3.6.0-rc2[^3]。
#### 获取源码
下载并解压 OpenCV 和 opencv_contrib 的源代码包至指定的工作目录下，在该路径中创建一个新的 `build` 文件夹用于存放编译过程中产生的临时文件:
```bash
$ tree -L 1 .
├── build
├── build.txt
├── opencv
└── opencv_contrib
```
#### 配置构建选项
进入新建立的 `build` 目录执行配置命令，设置目标平台架构参数，并通过 `-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH` 参数指明额外模块的位置为 `../opencv_contrib/modules`[^1]：
```bash
cd ~/work/ocv/build
cmake \
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/path/to/toolchain-file.cmake \
-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
..
```
这里 `/path/to/toolchain-file.cmake` 是指向具体 ARM 平台对应的工具链文件路径；最后一个 `..` 表示返回上层即 OpenCV 源码根目录来读取其默认配置项。
#### 编译过程
一旦上述准备工作就绪，则可以启动实际编译流程：
```bash
make -j$(nproc)
```
此指令利用多线程加速整个编译进度，其中 `$(nproc)` 自动获取当前系统的 CPU 核心数以实现最佳性能优化。
#### 安装部署
最后一步则是将生成好的二进制文件复制到目标设备上的适当位置以便后续调用使用。这通常涉及到打包操作或是直接传输已编译成功的静态链接库(.a) 或动态共享对象 (.so)[^2]。
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为了便于学习者更好地掌握模拟电子技术基础，相关的学习指导与习题解答资料通常会包含以下几个方面的知识点：
1. 电子器件基础：模拟电子技术中经常使用到的电子器件主要包括二极管、晶体管、场效应管（FET）等。对于每种器件，学习指导将会介绍其工作原理、特性曲线、主要参数和使用条件。同时，还需要了解不同器件在电路中的作用和性能优劣。
2. 直流电路分析：在模拟电子技术中，需要掌握直流电路的基本分析方法，这包括基尔霍夫电压定律和电流定律、欧姆定律、节点电压法、回路电流法等。学习如何计算电路中的电流、电压和功率，以及如何使用这些方法解决复杂电路的问题。
3. 放大电路原理：放大电路是模拟电子技术的核心内容之一。学习指导将涵盖基本放大器的概念，包括共射、共基和共集放大器的电路结构、工作原理、放大倍数的计算方法，以及频率响应、稳定性等。
4. 振荡电路：振荡电路能够产生持续的、周期性的信号，它在模拟电子技术中非常重要。学习内容将包括正弦波振荡器的原理、LC振荡器、RC振荡器等类型振荡电路的设计和工作原理。
5. 调制与解调：调制是将信息信号加载到高频载波上的过程，解调则是提取信息信号的过程。学习指导会介绍调幅（AM）、调频（FM）、调相（PM）等调制方法的基本原理和解调技术。
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一步搞定局域网共享设置的超级工具
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### 局域网共享知识点
#### 1. 局域网基础
局域网（Local Area Network，LAN）指的是在一个较小的地理范围内，如一座建筑、一个学校或者一个家庭内部，通过电缆或者无线信号连接的多个计算机组成的网络。局域网共享主要是指将网络中的某台计算机或存储设备上的资源（如文件、打印机等）对网络内其他用户开放访问权限。
#### 2. 工作组与域的区别
在Windows系统中，局域网可以通过工作组或域来组织。工作组是一种较为简单的组织方式，每台电脑都是平等的，没有中心服务器管理，各个计算机间互为对等网络，共享资源只需简单的设置。而域模式更为复杂，需要一台中央服务器（域控制器）进行集中管理，更适合大型网络环境。
#### 3. 共享设置的要素
- **共享权限：**决定哪些用户或用户组可以访问共享资源。
- **安全权限：**决定了用户对共享资源的访问方式，如读取、修改或完全控制。
- **共享名称：**设置的名称供网络上的用户通过网络邻居访问共享资源时使用。
#### 4. 共享操作流程
在使用“局域网共享设置超级工具”之前，了解传统手动设置共享的流程是有益的：
1. 确定需要共享的文件夹，并右键点击选择“属性”。
2. 进入“共享”标签页，点击“高级共享”。
3. 勾选“共享此文件夹”，可以设置共享名称。
4. 点击“权限”按钮，配置不同用户或用户组的共享权限。
5. 点击“安全”标签页配置文件夹的安全权限。
6. 点击“确定”，完成设置，此时其他用户可以通过网络邻居访问共享资源。
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共享资源时，安全性是一个不得不考虑的因素。在设置共享时，应避免公开敏感数据，并合理配置访问权限，以防止未授权访问。此外，应确保网络中的所有设备都安装了防病毒软件和防火墙，并定期更新系统和安全补丁，以防恶意软件攻击。
#### 6. “局域网共享设置超级工具”特点
根据描述，该软件提供了傻瓜式的操作方式，意味着它简化了传统的共享设置流程，可能包含以下特点：
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- **友好界面：**软件可能具有直观的用户界面，方便用户进行设置。
- **一键式共享：**一键点击即可实现共享设置，提高效率。
- **故障诊断：**可能包含网络故障诊断功能，帮助用户快速定位和解决问题。
- **安全性保障：**软件可能在设置共享的同时，提供安全增强功能，如自动更新密码、加密共享数据等。
#### 7. 使用“局域网共享设置超级工具”的注意事项
在使用该类工具时，用户应注意以下事项：
- 确保安装了最新版本的软件以获得最佳的兼容性和安全性。
- 在使用之前，了解自己的网络安全政策，防止信息泄露。
- 定期检查共享设置，确保没有不必要的资源暴露在网络中。
- 对于不熟悉网络共享的用户，建议在专业人士的指导下进行操作。
### 结语
局域网共享是实现网络资源高效利用的基石，它能大幅提高工作效率，促进信息共享。随着技术的进步，局域网共享设置变得更加简单，各种一键式工具的出现让设置过程更加快捷。然而，安全性依旧是不可忽视的问题，任何时候在享受便捷的同时，都要确保安全措施到位，防止数据泄露和网络攻击。通过合适的工具和正确的设置，局域网共享可以成为网络环境中一个强大而安全的资源。
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#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "OLED.h" #include "dht11.h" #include "FMQ.h" #include "Serial.h" #include "esp8266.h" #include "stm32f10x_it.h" // 系统时钟配置 void SystemClock_Config(void) { SystemInit(); RCC_DeInit(); RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // 添加HSE启动检测 if(!RCC_WaitForHSEStartUp()) { while(1); // HSE启动失败，陷入死循环 } FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); RCC_PLLCmd(ENABLE); while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); } // 全局变量 u8 temp, humi; int main(void) { // 系统初始化 SystemClock_Config(); Delay_Init(); OLED_Init(); DHT11_Init(); mfq_Init(); Serial_Init(); // 用于调试的串口 // 显示初始化 OLED_ShowCN(0, 0, "温度："); // 修改为正确的中文字库函数 OLED_ShowCN(0, 16, "湿度："); OLED_ShowCN(64, 16, "RH"); OLED_ShowCN(64, 0, "C"); OLED_Update(); // 初始化ESP8266为AP模式 ESP8266_Init(); printf("ESP8266 AP Mode Ready\r\n"); printf("Connect to WiFi: ESP8266wd, Password:123456789\r\n"); printf("Then connect to TCP Server: 192.168.4.1:8080\r\n"); uint32_t lastSendTime = 0; while(1) { // 读取温湿度 if(DHT11_Read_Data(&temp, &humi)) { // 更新显示 OLED_ShowNum(47, 0, temp, 2, OLED_8X16); OLED_ShowNum(47, 16, humi, 2, OLED_8X16); OLED_Update(); // 控制蜂鸣器 fmq(temp, humi); // 串口输出信息 printf("temp=%d, humi=%d RH\r\n", temp, humi); // 准备WiFi发送数据 sprintf(wifi_data, "Temp:%d,Humi:%d\r\n", temp, humi); ESP8266_SendData(wifi_data); } delay_ms(5000); // 5秒更新一次 } } /** ****************************************************************************** * @file Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_conf.h * @author MCD Application Team * @version V3.5.0 * @date 08-April-2011 * @brief Library configuration file. ****************************************************************************** * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. * * <h2><center>© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2> ****************************************************************************** */ /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __STM32F10x_CONF_H #define __STM32F10x_CONF_H /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ /* Uncomment/Comment the line below to enable/disable peripheral header file inclusion */ #include "stm32f10x_adc.h" #include "stm32f10x_bkp.h" #include "stm32f10x_can.h" #include "stm32f10x_cec.h" #include "stm32f10x_crc.h" #include "stm32f10x_dac.h" #include "stm32f10x_dbgmcu.h" #include "stm32f10x_dma.h" #include "stm32f10x_exti.h" #include "stm32f10x_flash.h" #include "stm32f10x_fsmc.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_i2c.h" #include "stm32f10x_iwdg.h" #include "stm32f10x_pwr.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_rtc.h" #include "stm32f10x_sdio.h" #include "stm32f10x_spi.h" #include "stm32f10x_tim.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "stm32f10x_wwdg.h" #include "misc.h" /* High level functions for NVIC and SysTick (add-on to CMSIS functions) */ /* Exported types ------------------------------------------------------------*/ /* Exported constants --------------------------------------------------------*/ /* Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the Standard Peripheral Library drivers code */ /* #define USE_FULL_ASSERT 1 */ /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function which reports * the name of the source file and the source line number of the call * that failed. If expr is true, it returns no value. * @retval None */ #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)) /* Exported functions ------------------------------------------------------- */ void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line); #else #define assert_param(expr) ((void)0) #endif /* USE_FULL_ASSERT */ #endif /* __STM32F10x_CONF_H */ /******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/ /** ****************************************************************************** * @file Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.c * @author MCD Application Team * @version V3.5.0 * @date 08-April-2011 * @brief Main Interrupt Service Routines. * This file provides template for all exceptions handler and * peripherals interrupt service routine. ****************************************************************************** * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. * * <h2><center>© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2> ****************************************************************************** */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x_it.h" volatile uint32_t sysTickUptime = 0; // 添加在文件顶部 /** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Template * @{ */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ /* Private functions ---------------------------------------------------------*/ /******************************************************************************/ /* Cortex-M3 Processor Exceptions Handlers */ /******************************************************************************/ /** * @brief This function handles NMI exception. * @param None * @retval None */ void NMI_Handler(void) { } /** * @brief This function handles Hard Fault exception. * @param None * @retval None */ void HardFault_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */ while (1) { } } /** * @brief This function handles Memory Manage exception. * @param None * @retval None */ void MemManage_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */ while (1) { } } /** * @brief This function handles Bus Fault exception. * @param None * @retval None */ void BusFault_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */ while (1) { } } /** * @brief This function handles Usage Fault exception. * @param None * @retval None */ void UsageFault_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */ while (1) { } } /** * @brief This function handles SVCall exception. * @param None * @retval None */ void SVC_Handler(void) { } /** * @brief This function handles Debug Monitor exception. * @param None * @retval None */ void DebugMon_Handler(void) { } /** * @brief This function handles PendSVC exception. * @param None * @retval None */ void PendSV_Handler(void) { } /** * @brief This function handles SysTick Handler. * @param None * @retval None */ void SysTick_Handler(void) { // 添加SysTick中断处理 sysTickUptime++; } /******************************************************************************/ /* STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers */ /* Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the */ /* available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */ /* file (startup_stm32f10x_xx.s). */ /******************************************************************************/ /** * @brief This function handles USART3 global interrupt request. * @param None * @retval None */ void USART2_IRQHandler(void) { // 调用ESP8266模块的中断处理函数 extern void ESP8266_IRQHandler(void); ESP8266_IRQHandler(); } uint32_t HAL_GetTick(void) { return sysTickUptime; } /** * @} */ /******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/ /** ****************************************************************************** * @file Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.h * @author MCD Application Team * @version V3.5.0 * @date 08-April-2011 * @brief This file contains the headers of the interrupt handlers. ****************************************************************************** * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. * * <h2><center>© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2> ****************************************************************************** */ /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __STM32F10x_IT_H #define __STM32F10x_IT_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x.h" extern volatile uint32_t sysTickUptime; uint32_t HAL_GetTick(void); /* Exported types ------------------------------------------------------------*/ /* Exported constants --------------------------------------------------------*/ /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ /* Exported functions ------------------------------------------------------- */ void NMI_Handler(void); void HardFault_Handler(void); void MemManage_Handler(void); void BusFault_Handler(void); void UsageFault_Handler(void); void SVC_Handler(void); void DebugMon_Handler(void); void PendSV_Handler(void); void SysTick_Handler(void); #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* __STM32F10x_IT_H */ /******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/ #include "esp8266.h" #include <string.h> #include "stm32f10x_usart.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" // 发送AT指令 void ESP8266_SendCmd(char* cmd, char* resp, uint16_t timeout) { USART_ClearFlag(ESP8266_USARTx, USART_FLAG_TC); // 发送命令 while(*cmd) { USART_SendData(ESP8266_USARTx, *cmd++); while(USART_GetFlagStatus(ESP8266_USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET); } // 等待响应 uint32_t start = HAL_GetTick(); while(strstr((const char*)USART_RxBuffer, resp) == NULL) { if(HAL_GetTick() - start > timeout) { break; } } delay_ms(50); } // 初始化ESP8266为AP模式 void ESP8266_Init(void) { // 初始化USART2 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 配置USART2 Tx (PA2) 为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART2 Rx (PA3) 为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = ESP8266_USART_BAUDRATE; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(ESP8266_USARTx, &USART_InitStructure); USART_Cmd(ESP8266_USARTx, ENABLE); // 添加NVIC中断配置 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 配置ESP8266为AP模式 Delay_ms(1000); // 等待模块启动 ESP8266_SendCmd("AT+RST\r\n", "OK", 2000); ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=2\r\n", "OK", 2000); // 设置为AP模式 ESP8266_SendCmd("AT+CWSAP=\"ESP8266_AP\",\"12345678\",1,4\r\n", "OK", 2000); // 设置AP参数 ESP8266_SendCmd("AT+CIPMUX=1\r\n", "OK", 2000); // 允许多连接 ESP8266_SendCmd("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n", "OK", 2000); // 开启TCP服务器 } // 发送数据到TCP客户端 u8 ESP8266_SendData(char* data) { char cmd[64]; sprintf(cmd, "AT+CIPSEND=0,%d\r\n", strlen(data)); ESP8266_SendCmd(cmd, "OK", 1000); // 等待OK响应 ESP8266_SendCmd(data, ">", 1000); // 等待>提示符 ESP8266_SendCmd((char*)0x1A, "SEND OK", 1000); // 发送Ctrl+Z return 0; } // esp8266.h #ifndef __ESP8266_H #define __ESP8266_H #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "delay.h" #define ESP8266_USARTx USART2 #define ESP8266_USART_BAUDRATE 115200 void ESP8266_Init(void); void ESP8266_SendCmd(char* cmd); u8 ESP8266_SendData(char* data); #endif 将代码修改正确
<think>好的，我需要帮助用户修改他们的代码。首先，我得仔细阅读用户提供的代码，找出其中的问题。用户提到他们使用STM32F10x系列的MCU，结合DHT11、OLED、ESP8266等外设，但可能存在错误需要修正。
首先看主函数部分。在SystemClock_Config函数中，用户调用了SystemInit()，然后进行RCC_DeInit()，这可能有问题，因为SystemInit()已经初始化了系统时钟，而RCC_DeInit()会将RCC寄存器复位，可能导致冲突。正确的做法应该是在SystemInit()之后不再调用RCC_DeInit()，或者在配置前先确保时钟设置正确。
PC-lint 8.0升级至'a'级的patch安装指南
从提供的文件信息中，我们可以推断出以下知识点：
标题中提到的“PCLint 8.0patch”是指PCLint软件的某个版本的补丁更新。PCLint是一款由美国软件公司Gimpel Software开发的用于C和C++语言的静态代码分析工具。它主要被用来检测软件开发中的编程错误、不符合编码标准的代码以及可能引起bug的问题。该工具广泛用于嵌入式软件开发、遵循MISRA（Motor Industry Software Reliability Association）标准的项目中，以确保代码的高质量和可靠性。PCLint可以集成到多种集成开发环境（IDEs）中，例如Eclipse、Visual Studio等。
描述中指出补丁级别的推断方法，即通过后续的字母表示补丁的版本。在这里，补丁级别的“a”是紧随版本号“8.00”之后的第一个字母，暗示补丁“a”是最初发布的补丁。随后，描述中提到如果要更新到补丁级别“c”，则需要下载特定的文件。
从补丁级别更新的描述来看，这表明PCLint版本8.0的后续更新遵循了一个版本控制逻辑，其中补丁级别是按字母顺序递增的。这意味着“a”后面应该是“b”，然后是“c”等。这种命名模式可以帮助用户轻松识别补丁的更新顺序，从而能够获取到最新的错误修复和功能改进。
标签“PClint”是对软件名称的直接引用，并且用于文件管理、检索或者分类时，它能够帮助用户快速定位与PCLint相关的资源或讨论。
在提供的文件信息中，唯一列出的文件“PATCH.EXE”是一个可执行文件，很可能是用于安装PCLint补丁的安装程序。在软件开发和维护过程中，补丁或更新通常会以可执行文件或安装包的形式提供给用户，以便能够自动化安装过程，并确保补丁正确地应用到软件中。当用户下载此PATCH.EXE文件并运行时，程序会执行必要的更新步骤，这通常包括替换旧文件、添加新文件以及更新配置信息等。
为了使用PATCH.EXE更新PCLint，用户可能需要按照如下步骤操作：
1. 访问Gimpel Software的官方网站或获取更新通知。
2. 确认当前安装的PCLint版本，以确保补丁的兼容性。
3. 下载相应版本的补丁文件PATCH.EXE。
4. 关闭所有正在运行的IDE或其他相关程序。
5. 运行PATCH.EXE，通常会有一个向导引导用户完成安装过程。
6. 重启相关开发环境，以确保补丁生效。
7. 运行PCLint，进行检查以确保更新正确应用。
通过这样的更新过程，开发者可以确保他们的静态代码分析工具始终处于最新状态，从而帮助他们保持代码质量，并符合行业标准或公司政策。