ARDUINO库函数
时间: 2025-04-06 13:02:10 浏览: 43
### Arduino 库函数的使用方法与示例
#### 1. Arduino 库文件概述
Arduino 的库文件通常存储在用户的文档目录下 `My Documents\Arduino\libraries` 中[^1]。这些库提供了丰富的功能模块,简化了开发过程中的复杂操作。
#### 2. PID 库详解
PID 控制器是一种常见的反馈控制机制,广泛应用于工业自动化领域。Arduino 提供了一个名为 **PID Library** 的库来实现这一功能[^2]。该库基于位置式 PID 算法设计,适用于多种场景,例如温度调节、电机速度控制以及倒立摆实验等。
以下是 PID 库的核心参数配置和初始化方式:
```cpp
#include <PID_v1.h>
// 定义输入、输出和设定值变量
double Setpoint, Input, Output;
// 创建 PID 对象实例
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);
void setup() {
// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);
// 设置目标值
Setpoint = 100;
}
void loop() {
// 更新当前测量值 (模拟传感器读取数据)
Input = analogRead(A0);
// 计算并应用新的输出值
myPID.Compute();
}
```
上述代码展示了如何通过设置比例增益 (`Kp`)、积分时间常数 (`Ki`) 和微分时间常数 (`Kd`) 来创建一个 PID 调节器对象,并将其用于闭环控制系统中。
#### 3. ST7789 显示屏驱动库
对于基于 ST7789 IPS 屏幕的应用程序开发,可以利用专门优化过的快速 SPI 驱动库——**Arduino_ST7789_Fast**[^3]。这个项目旨在提高屏幕刷新效率的同时保持良好的兼容性和易用性。
下面是一个简单的显示文字例子:
```cpp
#include "ST7789_Fast.h"
#define TFT_DC 9
#define TFT_CS 10
#define TFT_RST 8
#define TFT_MOSI 11
#define TFT_SCLK 13
ST7789_Fast tft(TFT_CS, TFT_DC, TFT_MOSI, TFT_SCLK, TFT_RST);
void setup(void) {
tft.init(); // Initialize display.
tft.setRotation(1); // Rotate screen orientation.
tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
tft.setTextColor(ST77XX_WHITE, ST77XX_BLUE);
tft.setTextDatum(MC_DATUM);
tft.drawString("Hello World!", tft.width()/2, tft.height()/2, 4);
}
void loop() {}
```
这段脚本演示了如何初始化显示屏硬件资源,并向其写入一段字符串消息。
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