stm32f103c8t6pwm同时控制舵机和直流电机

### STM32F103C8T6 PWM 控制舵机和直流电机 在同一项目中同时使用PWM信号来控制舵机和直流电机是可行的。STM32F103C8T6微控制器支持多个定时器，允许不同设备共享同一芯片资源的同时保持独立操作。 #### 定时器配置 为了实现这一目标，可以选择不同的定时器用于舵机和直流电机的PWM输出。例如，TIM2可用于舵机控制，而TIM3则负责直流电机的速度调节[^1]。这样做的好处在于两个外设不会互相干扰，并且可以根据需求单独调整其工作参数。 #### 初始化设置 在`main.c`文件中的初始化部分，分别调用针对两种硬件的具体函数来进行必要的配置： ```c #include "stm32f10x.h" // ...其他头文件... void SystemInit(void); void Servo_Init(void); void Motor_Init(void); int main(void){ SystemInit(); // 初始化服务和其他模块... OLED_Init(); // 假设有显示屏显示角度信息 key_init(); // 键盘输入检测 Servo_Init(); // 舵机PWM初始化 Motor_Init(); // 直流电机PWM初始化 while (1){ // 主循环逻辑处理... } } ``` #### 功能实现 接下来，在主程序内部编写具体的功能代码片段以完成对两者的协同操控。这里提供了一个简单的例子展示如何根据按键改变舵机的角度以及加速或减速直流电机： ```c float angle = 0; uint8_t speed_level = 5; while(1){ key = key_getnumber(); switch(key){ case KEY_UP: if(speed_level < 10) speed_level++; break; case KEY_DOWN: if(speed_level > 0) speed_level--; break; case KEY_LEFT: if(angle >= -90 && angle <= 90) angle -= 10; else angle = -90; break; case KEY_RIGHT: if(angle >= -90 && angle <= 90) angle += 10; else angle = 90; break; default: break; } servo_setangle(angle); // 更新舵机位置 motor_setspeed(speed_level); // 设置新的速度等级给直流电机 } ``` 上述代码假设存在名为`KEY_UP`, `KEY_DOWN`, `KEY_LEFT`, 和 `KEY_RIGHT` 的宏定义表示四个方向键的状态；同时也假定有现成的服务函数如`servo_setangle()` 和 `motor_setspeed()`. 这些都需要依据实际使用的库进行适当修改[^2]. #### 注意事项 当涉及到具体的硬件连接时，请务必查阅数据手册确认引脚分配是否正确无误。此外，考虑到电流消耗等因素的影响，建议为每种类型的负载选用合适的电源供电方式[^3].