cmake 编译调试

为了进行Apollo的CMake编译调试，您需要执行以下步骤： 1. 打开Apollo所在的文件夹，重新编译Apollo代码，生成带调试信息的可执行文件。使用以下命令：`bash apollo.sh build_dbg`。 2. 执行VSCode的菜单命令：任务->运行任务(R)...，在弹出的窗口中，选择“clean the apollo project”（清理Apollo项目）。待清理完毕后，按快捷键“Ctrl+Shift+B”，重新构建Apollo项目。 3. 如果在编译时出现类似“Another command (pid=2466) is running. Waiting for it to complete…”的错误，请尝试使用以下命令：`sudo killall -9 python`，然后重新编译。

<think>好的，用户想了解如何使用CMake配置调试模式进行编译。我需要先回忆一下CMake中调试模式的配置方法。记得CMake使用不同的构建类型（Build Type），比如Debug和Release。Debug模式通常会包含调试信息，并且关闭优化，方便调试。 首先，用户可能需要在CMakeLists.txt中设置CMAKE_BUILD_TYPE变量为Debug。比如在项目配置之后添加set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)。但这种方法可能不够灵活，因为用户可能需要在命令行中指定，而不修改CMakeLists.txt文件。所以应该推荐在调用cmake命令时使用-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug参数。 另外，引用中的内容提到add_executable用于指定可执行文件和源文件，比如在引用[1]和引用[2]中的例子。这可能和调试模式没有直接关系，但用户需要正确配置构建目标，确保源文件正确包含。同时，引用[4]提到C++17的支持需要Visual Studio 2017或2019，这可能影响编译器选项，但用户的问题是关于调试模式的，所以可能不需要特别处理，除非需要设置C++标准，但用户没提到这点。 然后，可能需要设置编译器的调试标志，比如对于GCC，-g选项生成调试信息。不过，CMake的Debug构建类型应该已经自动处理这些选项。所以用户只需要正确设置构建类型即可。 另外，引用[2]中的aux_source_directory可以收集源文件，这可能帮助用户管理多个源文件，但同样不直接影响调试模式。不过，在示例中展示如何正确添加源文件，可能对用户有帮助，特别是如果他们项目结构复杂的话。 用户可能还希望了解如何在IDE中配置调试模式，比如在Visual Studio或者CLion中，但问题可能更关注命令行配置。所以重点放在命令行参数和CMakeLists.txt的基本配置。 可能需要提到生成构建系统后的编译命令，比如在build目录中运行cmake --build . --config Debug（对于多配置生成器如Visual Studio），或者直接使用make（对于单配置生成器）。需要区分不同的生成器类型，因为CMAKE_BUILD_TYPE在Visual Studio这样的多配置生成器中可能不起作用，而需要在cmake --build时指定--config Debug。 最后，验证调试符号是否存在，比如使用GDB检查是否有调试信息。用户可能需要这样的步骤确认配置成功。 总结步骤应该是： 1. 在命令行配置时使用-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug。 2. 对于多配置生成器，在构建时指定--config Debug。 3. 确保CMakeLists.txt中没有覆盖构建类型的设置。 4. 验证生成的二进制文件包含调试信息。</think>要使用CMake配置调试模式编译，需要通过设置构建类型和编译器选项来启用调试信息。以下是具体步骤说明： ### 一、基础配置方法 在CMakeLists.txt中直接指定构建类型： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(MyProject) set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug) # 强制设置为调试模式 add_executable(myapp main.cpp) ``` 这种方式会强制项目始终使用调试模式编译[^2]。 ### 二、推荐命令行配置 更灵活的做法是通过命令行参数动态指定： ```bash mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug .. cmake --build . --parallel 4 ``` 此时会： 1. 启用调试符号（GCC/Clang自动添加`-g`） 2. 关闭编译器优化（`-O0`） 3. 启用断言检查 ### 三、多配置生成器处理 对于Visual Studio/Xcode等多配置生成器： ```bash cmake -S . -B build -G "Visual Studio 16 2019" cmake --build build --config Debug # 必须显式指定配置类型 ``` 此时会生成包含Debug/Release等多种配置的解决方案文件[^4]。 ### 四、高级调试选项配置 如需自定义调试参数： ```cmake if(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Debug") add_compile_options(-fsanitize=address) # 启用内存检测 add_link_options(-fsanitize=address) endif() ``` ### 五、验证调试信息 编译完成后可使用以下命令验证： ```bash file ./build/myapp # 查看ELF文件信息 gdb ./build/myapp -q # 检查调试符号加载情况 ```