ubuntu22.04中安装D435i
时间: 2024-12-25 10:18:41 浏览: 163
### 安装 D435i 驱动及相关软件
为了在 Ubuntu 22.04 上成功安装 Intel RealSense D435i 设备及其驱动程序,需遵循一系列特定命令来确保设备能够被操作系统识别并正常工作。
#### 更新系统包列表
确保系统的软件包索引是最新的非常重要。这可以通过运行以下命令实现:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
#### 添加 Udev 规则
为了让内核正确处理连接的硬件,需要添加自定义 udev 规则文件。执行如下操作可以完成此设置:
```bash
sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo cp config/99-realsense-d4xx-mipi-dfu.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
```
这些指令会将必要的规则复制到 `/etc/udev/rules.d/` 文件夹,并重新加载所有已知规则以应用更改[^3]。
#### 编译和安装 librealsense 库
librealsense 是用于访问 Realsense 摄像头功能的核心库之一。以下是编译和安装该库的方法:
创建一个新的构建目录并将当前工作区切换至此处;接着调用 CMake 来配置项目参数;最后利用多线程模式加快编译速度并进行最终安装过程:
```bash
mkdir build && cd build
cmake ../ -DFORCE_LIBUVC=true -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make -j$(nproc)
sudo make install
```
上述步骤中的 `-DFORCE_LIBUVC=true` 参数强制使用 libuvc 后端而不是 V4L2,默认情况下后者可能无法提供最佳性能或兼容性支持。
#### 测试安装成果
一旦完成了以上所有的准备工作之后,建议通过简单的测试验证一切是否按预期运作良好。可以从终端启动 `rs-enumerate-devices` 工具查看是否有任何错误消息显示出来,如果没有,则说明已经成功设置了摄像头环境。
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