三维点云ply数据集
时间: 2025-05-13 08:56:27 浏览: 19
### 如何获取与三维点云相关的PLY格式数据集
要下载与三维点云相关的PLY格式数据集,可以参考以下资源和方法:
#### 1. **公开可用的3D点云数据集**
许多研究机构和公司提供了开放访问的3D点云数据集,其中部分支持PLY格式。以下是几个常用的平台及其特点:
- **ModelNet**: ModelNet 是由普林斯顿大学发布的一个广泛使用的3D对象分类数据集。它包含了多种类别的3D模型,并提供 PLY 文件格式的支持[^1]。
- **Stanford 3D Scanning Repository**: 斯坦福大学发布的这个仓库包含了许多高质量的扫描数据,大部分都以 PLY 格式存储。这些数据涵盖了各种场景和物体类型[^2]。
#### 2. **在线数据库和服务**
除了上述学术性质的数据源外,还有一些专门针对开发者设计的服务能够方便快捷地找到所需类型的点云集文件:
- **ThingiVerse by Autodesk**: 提供大量用户上传的设计作品以及对应的 STL 或者 OBJ 版本;但是通过简单的搜索也可以发现不少已经转换成 PLY 的项目实例[^3]。
- **Google Poly**: Google 开发的艺术品共享平台,在这里你可以免费获得数百万件艺术品的数字化版本,其中包括很多适合机器学习训练用途的高精度几何形状描述文档 —— 大多数时候它们会被打包在一起并通过 ZIP 形式分发给请求方,解压之后即可看到内部所含有的 .ply 扩展名链接地址列表之一项内容[^4]。
#### 3. **自动生成或采集自己的点云数据**
如果现有的公共库无法满足特定需求,则考虑利用 LiDAR 设备或其他传感器来收集原始测量值进而构建专属定制化样本组成为另一个可行选项 。 此过程可能涉及复杂的硬件配置流程加上后期处理软件的应用比如 CloudCompare 等工具辅助完成最终成果物导出工作至标准兼容性的 ply 结构体当中去保存起来备用后续分析计算任务执行过程中调用之需。
```python
import open3d as o3d
# 加载一个示例 PLY 数据集 (假设已从以上提到的地方下载好)
file_path = "./example_model.ply"
point_cloud_data = o3d.io.read_point_cloud(file_path)
print(point_cloud_data)
o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud_data])
```
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