全志 uboot

### 关于全志 U-Boot 的相关信息 #### 1. U-Boot 链接脚本分析 U-Boot 是一个广泛使用的引导程序，其链接脚本 `u-boot.lds` 定义了内存布局以及各个部分如何被放置到目标地址中。对于全志系列芯片而言，理解该链接脚本至关重要，因为它决定了 U-Boot 各阶段的加载位置和执行流程[^1]。 以下是典型的 U-Boot 链接脚本片段： ```ld SECTIONS { . = CONFIG_SYS_TEXT_BASE; .text : { *(.text) } .data : { *(.data) } .bss : { __bss_start = .; *(COMMON) *(.bss) . = ALIGN(4); __bss_end = .; } } ``` 上述代码定义了 `.text`, `.data`, 和 `.bss` 段的具体分配方式，并设置了基址为 `CONFIG_SYS_TEXT_BASE`。 --- #### 2. 跳转至 U-Boot 执行 在全志平台中，通常通过汇编指令实现从 SPL (Secondary Program Loader) 到 U-Boot 主体的跳转。这一过程由函数 `boot0_jmp_monitor()` 实现，它负责设置 PLL 并完成必要的初始化工作[^2]。 以下是一个简单的伪代码示例展示跳转逻辑： ```c void boot0_jmp_monitor(void *entry_point, unsigned long r0, unsigned long r1, unsigned long r2) { asm volatile ( "mov r0, %0\n" "mov r1, %1\n" "mov r2, %2\n" "blx %3\n" : /* no outputs */ : "r"(r0), "r"(r1), "r"(r2), "r"(entry_point) ); } ``` 在此过程中，PLL 设置 (`set_pll`) 确保 CPU 运行在一个稳定的频率下。 --- #### 3. Buildroot 工具链支持 Buildroot 提供了一种便捷的方式来构建针对特定硬件的目标文件系统。对于全志 T113-S3 或其他相似 SoC，可以通过调整配置选项来适配不同的板级支持包 (Board Support Package)[^3]。 具体操作如下： 1. 下载并解压 Buildroot 源码； 2. 使用预设配置模板（如 `make tinkerboard_defconfig`），或手动指定交叉编译器路径； 3. 构建整个根文件系统及其配套组件。 --- #### 4. FEL 模式下的调试与烧录 为了简化开发周期中的固件更新环节，可以利用 SUNXI-FEL 工具将 U-Boot 加载到 RAM 中运行。这种方式无需擦除 Flash 存储介质即可快速验证新版本的行为特性[^4]。 命令序列如下所示： ```bash sudo sunxi-fel -l # 查看当前连接的所有设备列表 sudo sunxi-fel ver # 获取所选器件型号信息 sudo sunxi-fel -p uboot u-boot-sunxi-with-spl.bin # 将含 SPL 的二进制映像上传至 DRAM 地址空间 ``` 注意，在实际部署之前应当确认目标板卡已正确进入 FEL 模式（例如拉低 BOOT 引脚电位）。 --- #### 5. 源码配置建议 当修改默认行为时，可能需要重新编译源树。推荐按照官方文档指引逐步推进： 1. **克隆仓库**: git clone https://github.com/u-boot/u-boot.git 2. **切换分支/标签**: checkout 至对应处理器家族稳定版 release tag； 3. **应用补丁集**(如果适用): patch -p1 < some-feature.patch; 4. **启用环境变量检测机制**: export ARCH=arm && export CROSS_COMPILE=<path-to-toolchain>/bin/arm-linux-gnueabihf- 最后一步尤其重要，因为这直接影响后续 make 命令能否顺利解析外部依赖关系表项。 ---