unity 鱼群跟随移动

### Unity 中实现鱼群跟随移动效果 在 Unity 中创建逼真的鱼群行为可以通过模仿自然界中的群体运动来完成。这种技术通常依赖于三个主要原则：分离(Separation)，对齐(Alignment) 和凝聚(Cohesion)[^1]。 为了简化开发过程并提高性能，可以采用一种基于Steering Behaviors的方法，在这种方法下，每条鱼都遵循简单的规则集并与邻近个体互动。下面是一个基本的C#脚本示例，用于控制单个鱼类对象的行为： ```csharp using UnityEngine; public class FishBehavior : MonoBehaviour { public float maxSpeed = 3f; private Vector3 velocity; void Update() { // 获取附近的所有鱼 Collider[] nearbyFish = Physics.OverlapSphere(transform.position, perceptionRadius); foreach (Collider other in nearbyFish) { if (other.CompareTag("Fish")) { FishBehavior otherFish = other.GetComponent<FishBehavior>(); Separation(otherFish); Alignment(otherFish); Cohesion(otherFish); } } transform.Translate(velocity * Time.deltaTime); // 控制速度不超过最大值 if (velocity.sqrMagnitude > maxSpeed * maxSpeed) velocity.Normalize(); } void Separation(FishBehavior other){ // 计算远离其他鱼的力量 Vector3 toOther = other.transform.position - this.transform.position; if(toOther.magnitude < minSeparationDistance){ velocity -= toOther.normalized / Mathf.Pow(toOther.magnitude, 2); } } void Alignment(FishBehavior other){ // 调整方向以匹配周围鱼的方向 velocity += other.velocity; } void Cohesion(FishBehavior other){ // 移向中心位置 Vector3 centerOfMass = new Vector3(); int count = 0; Collider[] nearbyFish = Physics.OverlapSphere(transform.position, cohesionRadius); foreach(Collider fish in nearbyFish){ if(fish.CompareTag("Fish")){ centerOfMass += fish.transform.position; ++count; } } if(count>0){ centerOfMass /= count; velocity += (centerOfMass-this.transform.position).normalized; } } } ``` 此代码片段展示了如何让每个`FishBehavior`组件实例化后的游戏物体能够根据周围的同类调整自己的行动模式[^2]。需要注意的是，这只是一个非常基础的例子；实际应用中可能还需要考虑更多因素如障碍物规避、边界反弹等特性。