matlab双目相机标定代码
时间: 2025-01-16 19:12:42 浏览: 114
### 关于MATLAB中双目相机标定的代码示例
在MATLAB环境中实现双目相机标定时,通常会使用内置函数`stereoCameraCalibrator`来辅助完成这一过程。然而,在某些情况下,可能希望编写自定义脚本来执行此操作。下面提供了一个简单的例子用于说明如何进行双目相机内部参数的标定。
```matlab
% 加载棋盘格角点检测结果
imageFolderLeft = 'path_to_left_camera_images'; % 左摄像机图像文件夹路径
imageFolderRight = 'path_to_right_camera_images'; % 右摄像机图像文件夹路径
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(imageFolderLeft);
% 设置世界坐标系下的角点位置(单位:毫米)
squareSize = 29; % 棋盘格方块边长大小
worldPoints = generateWorldPoints(boardSize, squareSize);
% 执行单目标定获取内外参矩阵
cameraParamsLeft = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints);
cameraParamsRight = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints);
% 使用上述得到的结果来进行立体校准
stereoParams = estimateStereoParameter(cameraParamsLeft, cameraParamsRight, ...
imagePoints, imagePoints, worldPoints);
% 显示重投影误差以及优化后的内参外参等信息
disp(stereoParams.ReprojectionErrors);
showExtrinsics(stereoParams);
```
需要注意的是,为了获得更精确的结果,应当确保所使用的图片质量良好,并且保存格式应为`.bmp`而非`.jpg`[^2]。此外,还需调整好棋盘格模板的实际尺寸以匹配实际情况。
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