GD32F470定时器中断

### GD32F470 定时器中断配置及处理 对于GD32F470微控制器而言，定时器中断的配置涉及多个步骤以确保能够正常工作。以下是详细的说明以及如何实现这些功能。 #### 配置NVIC (嵌套向量中断控制器) 为了使能特定定时器的中断，在初始化阶段需设置相应的优先级并开启该外设中断： ```c /* Enable the TIMx global Interrupt */ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIMx_IRQn; /* Select the IRQ Channel */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; /* Preemptive priority value (lower is higher) */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; /* Subpriority value within group of same preemptive level */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /* Enable or disable channel */ NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); ``` 此部分代码用于设定TIMx对应的IRQ通道及其抢占式和子级别的优先权[^1]。 #### 初始化定时器参数 接下来要对目标定时器进行基本属性的设定，比如自动重装载寄存器ARR、预分频系数PSC等，这决定了计数频率与周期长度: ```c void Timer_Configuration(void){ timer_parameter_struct timer_initpara; rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMERx); // Enable clock for TIMERx timer_deinit(TIMERx); timer_initpara.prescaler = (SystemCoreClock / 1000000 - 1); // Set prescaler to get a tick every microsecond. timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE; timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP; timer_initpara.period = 999; // ARR set as 999 means period will be 1ms when PSC=SysClk/1us timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1; timer_initpara.repetitioncounter = 0; timer_init(TIMERx, &timer_initpara); } ``` 上述函数完成了TIMERx模块的基础配置，并通过调整`prescaler`来控制每秒钟触发多少次更新事件。 #### 启动定时器并允许中断请求 完成以上准备工作之后就可以启动定时器了；同时还需要调用API使得当达到指定条件时可以发出中断信号给CPU： ```c // Start counting up from zero towards Period value defined earlier timer_counter_mode_set(TIMERx,TIMER_COUNTER_UP); timer_autoreload_shadow_disable(TIMERx); timer_interrupt_enable(TIMERx, TIMER_INT_UP); // Enable update interrupt generation on counter overflow/reload event timer_enable(TIMERx); ``` 这段程序片段激活了向上计数模式下的溢出中断源，即每当内部计数值到达最大界限后就会产生一次ISR(Interrupt Service Routine)。 #### 编写中断服务例程(ISR) 最后一步是在项目中定义具体的响应逻辑——通常放在`.c`文件底部附近的位置。这里展示了一个简单的例子用来验证是否成功接收到定时器产生的脉冲： ```c void TIMx_IRQHandler(void){ if(timer_interrupt_flag_get(TIMERx, TIMER_INT_FLAG_UP)==SET){ timer_interrupt_flag_clear(TIMERx, TIMER_INT_FLAG_UP); // Clear pending bit static uint8_t count = 0; printf("Timer ISR called %d times.\r\n", ++count); } } ``` 每次检测到上升沿变化都会执行这里的打印语句直到满足某些终止条件为止。