STM21 HAL库互补PWM

### 使用 STM32 HAL 库实现互补 PWM 的配置 #### 定义 TIM 初始化结构体并设置参数 为了生成互补 PWM 波形，需定义 `TIM_HandleTypeDef` 结构体来初始化定时器。对于高级定时器（如 TIM1 或 TIM8），需要特别注意通道模式的选择。 ```c // 定义定时器句柄 TIM_HandleTypeDef htim1; ``` #### 配置定时器基本属性 在 CubeMX 中完成初步配置后，在代码中进一步细化定时器的特性，特别是针对互补 PWM 功能的部分： ```c htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 99; // 设置预分频系数 htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式 htim1.Init.Period = 999; // 自动重装载值 htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } ``` #### 设定通道极性和死区时间 设定各通道的工作方式为 PWM 方式，并指定其极性；同时启用自动重载功能以确保周期性的波形输出。此外，还需配置死区时间为防止上下桥臂直通而引入的安全间隔[^1]。 ```c __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 999); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 500); // 配置 CH1 和 CH1N 输出使能及极性 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 500; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK || HAL_TIMEx_PWMComplementaryConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } // 死区时间配置 TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE; sMasterConfig.DeadTime = 100; // 单位取决于定时器频率 if(HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1,&sMasterConfig)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } ``` #### 开启 PWM 输出 最后一步就是开启选定通道上的 PWM 输出，这可以通过调用相应的 HAL 函数轻松做到。 ```c if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK || HAL_TIMEx_PWMn_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } ``` 上述过程展示了如何基于 STM32 HAL 库创建一对具有特定相移关系的互补 PWM 波形的方法[^2]。