stm32与树莓派 串
时间: 2025-06-01 19:20:41 浏览: 15
STM32 和 树莓派 都是非常流行的嵌入式开发平台,它们可以通过多种方式进行通信,其中 **串口通信** 是一种常见的选择。
### STM32 与 树莓派 的串口通信
#### 基本原理
串行通信是一种数据一位接一位传输的方式。STM32 和树莓派通过 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发器)协议实现串口通信。UART 将数据转换为适合传输的形式,并在接收端将其还原为原始形式。
##### 硬件连接
1. **TX 引脚到 RX 引脚**
- STM32 的 TX 连接到树莓派的 RX。
- STM32 的 RX 连接到树莓派的 TX。
2. **共地**
- 确保两者的 GND 相连以保证信号完整性。
注意:由于 STM32 和树莓派的工作电压可能存在差异(如 STM32 使用 3.3V 或者 5V),需要确保电平匹配避免损坏硬件。
##### 软件配置
- 对于 STM32 来说,可以利用 HAL 库或者其他底层库对 USART 模块进行初始化设置波特率、字长等参数;
- 树莓派这边则可通过 Python 中 `pyserial` 包或者直接操作 Linux 下设备文件 `/dev/ttyAMA0` 实现读写功能。
#### 示例代码
这里给出简单的示例说明如何分别在这两个平台上建立基本的数据交换机制:
```c
// STM32 发送数据给树莓派 (基于HAL库)
#include "stm32f4xx_hal.h"
void setup_uart() {
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率为9600
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
HAL_UART_Init(&huart2);
}
int main(void) {
uint8_t data[] = "Hello Raspberry Pi\r\n";
while(1){
HAL_UART_Transmit(&huart2, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);
HAL_Delay(1000); //每秒发送一次消息
}
}
```
Python 接受来自 STM32 数据的例子:
```python
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600)
while True:
if ser.in_waiting > 0:
line = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()
print(line)
```
以上就是两者间最基本的通讯例子了。
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