奥比中光 unity

### 奥比中光与Unity集成使用教程 #### 一、环境准备 为了成功将奥比中光设备及其功能融入到Unity项目之中，需先准备好开发所需的软硬件条件。确保拥有支持的奥比中光3D摄像头设备，并安装好对应的驱动程序[^1]。 对于软件方面，在电脑上除了要安装最新版本的Unity编辑器外，还需获取并配置来自官方渠道发布的适用于Windows系统的奥比中光SDK包文件[^2]。该SDK包含了用于连接和操作相机的各项接口函数库以及文档资料。 #### 二、导入插件至Unity工程内 完成上述准备工作之后，接下来就是把下载下来的奥比中光SDK加入到正在构建的游戏或应用程序当中去。具体做法如下： - 将解压后的`AstraPlugin.unitypackage`拖拽入Unity项目的Assets目录下； - 执行Import Package命令来加载此自定义资源包； 通过这种方式可以使得后续编写脚本调用传感器数据变得更加简便高效。 #### 三、创建场景并初始化设置 当所有必要的组件都被正确引入后，则可以在新建或者现有的Scene里添加相应的GameObject对象作为载体，用来承载由外部输入的数据流。比如建立一个名为“OrbbecSensor”的空物体节点，并挂载特定类型的Script脚本来实现对实际物理世界的感知能力。 ```csharp using UnityEngine; using Orbbec; public class SensorController : MonoBehaviour { private Astra astraDevice; // 定义变量存储实例化后的类成员 void Start() { try{ astraDevice = new Astra(); // 创建一个新的Astra对象 Debug.Log("Connected to device successfully."); } catch (Exception e){ Debug.LogError($"Failed to connect: {e.Message}"); } if(astraDevice != null){ astraDevice.StartStream(); // 启动视频流传送服务 } } void OnDestroy(){ if(astraDevice != null && astraDevice.IsRunning()){ astraDevice.StopStream(); } } } ``` 以上代码片段展示了如何利用C#语言在MonoBehaviour子类内部声明并管理一个指向Astra SDK核心部分的对象引用关系，从而达到控制硬件行为的目的。 #### 四、处理图像帧信息 最后一步便是针对接收到的画面内容做进一步加工处理了。这通常涉及到色彩空间转换、深度图计算等复杂运算过程。借助于预先封装好的APIs可以直接访问原始像素级细节，进而满足不同应用场景下的需求特点。 例如可以通过下面的方式读取当前时刻捕捉到的颜色图片与距离场矩阵： ```csharp Texture2D colorImage = astraDevice.GetColorFrameAsTexture(); float[,] depthData = astraDevice.GetDepthMap(); ``` 这些基础的操作足以让开发者快速入门基于奥比中光产品的跨平台互动体验设计工作流程。