stm32h750 canfd

### STM32H750 CANFD 实现教程及配置示例 STM32H750 是一款高性能微控制器，支持多种通信协议，包括 CAN FD（Flexible Data-rate）。CAN FD 是增强型 CAN 协议，提供更高的数据传输速率和更大的数据帧长度。以下是实现 STM32H750 上 CAN FD 通信的关键步骤和代码示例。 #### 1. CAN 外设初始化 STM32H750 的 CAN 外设需要通过寄存器或 HAL 库进行配置。以下为使用 HAL 库的 CAN FD 初始化代码示例： ```c #include "stm32h7xx_hal.h" void MX_CANFD_Init(void) { hcan.Instance = CAN1; // 使用 CAN1 外设 hcan.Init.Prescaler = 1; // 波特率分频器 hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; // 正常模式 hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; // 同步跳转宽度 hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_1TQ; // 时间段 1 hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_1TQ; // 时间段 2 hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; // 禁用时间触发模式 hcan.Init.AutoBusOff = DISABLE; // 禁用自动关闭 hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE; // 禁用自动唤醒 hcan.Init.AutoRetransmission = DISABLE; // 禁用自动重传 hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; // 禁用接收 FIFO 锁定 hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; // 禁用发送 FIFO 优先级 if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) { // 初始化错误处理 Error_Handler(); } // 配置 CAN FD 模式 FDCAN_GlobalTypeDef *hfcan = (FDCAN_GlobalTypeDef *)CAN1; hfcan->CCCR |= FDCAN_CCCR_INIT; // 进入初始化模式 hfcan->CCCR |= FDCAN_CCCR_FDOE; // 启用 FD 操作模式 hfcan->CCCR |= FDCAN_CCCR_BRS; // 启用比特率切换 } ``` 上述代码展示了如何使用 HAL 库初始化 CAN 外设，并启用 CAN FD 模式[^1]。 #### 2. 滤波器配置 为了确保仅接收特定 ID 的消息，需要配置滤波器。以下为滤波器配置示例： ```c void ConfigureFilter(void) { CAN_FilterTypeDef sFilterConfig; sFilterConfig.FilterBank = 0; // 使用滤波器组 0 sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; // ID 掩码模式 sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; // 32 位过滤器 sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000; // 标识符高位 sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000; // 标识符低位 sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000; // 掩码高位 sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000; // 掩码低位 sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0; // 分配到 FIFO0 sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; // 启用滤波器 sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14; // 从滤波器组 14 开始 if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig) != HAL_OK) { // 滤波器配置错误处理 Error_Handler(); } } ``` 此代码片段配置了 CAN 滤波器以接收特定 ID 的消息[^2]。 #### 3. 中断处理 为了实时处理接收到的消息，可以配置中断服务程序。以下为中断处理示例： ```c void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { uint32_t fifo0MessageCount = 0; fifo0MessageCount = HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(hcan, CAN_RX_FIFO0); if (fifo0MessageCount > 0) { CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; uint8_t RxData[8]; if (HAL_CAN_GetRxMessage(hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, RxData) == HAL_OK) { // 处理接收到的数据 ProcessReceivedData(RxData, RxHeader.DataLength); } } } ``` 此代码片段展示了如何处理 CAN RX FIFO 中的消息[^1]。 #### 4. 发送消息 以下为发送 CAN FD 消息的示例代码： ```c void SendMessage(uint32_t StdId, uint8_t *pData, uint8_t DLC) { CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; uint32_t TxMailbox; TxHeader.StdId = StdId; // 标准标识符 TxHeader.ExtId = 0; // 扩展标识符 TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA; // 数据帧 TxHeader.IDE = CAN_ID_STD; // 标准 ID TxHeader.DLC = DLC; // 数据长度 if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxHeader, pData, &TxMailbox) != HAL_OK) { // 发送消息错误处理 Error_Handler(); } } ``` 此代码片段展示了如何发送 CAN FD 消息。 ---

### STM32H750 微控制器概述 STM32H750 属于高性能的 ARM Cortex-M7 内核微控制器系列，工作频率最高可达 480 MHz。该系列产品集成了丰富的外设接口以及大容量存储器资源，适用于各种复杂应用环境下的实时处理需求[^1]。 #### 主要特性 - **内核性能** - 高达 480 MHz 的 CPU 运行速度 - DSP 指令支持与浮点运算单元 (FPU) - **内存配置** - 最高可选配至 2 MB Flash 和 1 MB SRAM - 支持外部存储扩展接口 QSPI/OSPI - **连接能力** - USB OTG HS 接口带 PHY - 多路 CAN FD 总线通道 - SDMMC 控制器用于读写 microSD 卡设备 - **模拟功能** - 16-bit ADC 提供精准数据采集服务 - DAC 输出实现信号合成操作 - **安全机制** - AES 加密硬件加速模块保障通信信息安全 - True Random Number Generator(TRNG)提供随机数生成功能 ```c // 示例代码展示如何初始化并启动一个定时器 TIM2，在 STM32CubeMX 工具生成的基础之上修改而成。 HAL_Init(); __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); TIM_HandleTypeDef htim2; htim2.Instance = TIM2; if(HAL_TIM_Base_Init(&htim2)== HAL_OK){ // 如果定时器初始化成功，则开启计数 __HAL_TIM_ENABLE(&htim2); } ``` 对于希望深入了解这款产品的开发者来说，可以从官方渠道下载完整的开发文档和技术手册来辅助项目设计过程[^2]。访问 ST 官方网站的产品页面可以找到最新的版本资料包链接地址。