ubuntu1804安装gtsam
时间: 2025-05-13 19:53:13 浏览: 17
### 安装 GTSAM 的方法
要在 Ubuntu 18.04 上安装 GTSAM 库,可以按照以下流程操作:
#### 1. 安装必要的依赖项
为了使 GTSAM 正常工作,需要先安装一些基础依赖包。可以通过运行以下命令来完成:
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libtbb-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
```
上述命令会安装 Boost、CMake、TBB 和 Eigen 等必要工具和库[^2][^3]。
#### 2. 下载 GTSAM 源码
下载指定版本的 GTSAM 源码文件到本地机器。以下是具体的操作步骤:
```bash
wget -O ~/Downloads/gtsam.zip https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.0-alpha2.zip
cd ~/Downloads/
unzip gtsam.zip -d ~/Downloads/
```
#### 3. 编译并安装 GTSAM
进入解压后的目录,并创建构建环境以编译源码:
```bash
cd ~/Downloads/gtsam-4.0.0-alpha2/
mkdir build && cd build
cmake ..
sudo make install
```
此过程将配置 CMake 并执行 `make` 命令以生成可执行二进制文件[^4]。
#### 验证安装是否成功
要确认 GTSAM 是否已正确安装,可以在 Python 或 C++ 中尝试导入该库。对于 C++ 用户来说,编写一个小测试程序即可验证其功能实现情况。例如,在终端输入如下代码片段检查链接器设置是否有效:
```cpp
#include <gtsam/inference/Symbol.h>
int main() {
gtsam::Symbol symbol('X', 1);
return 0;
}
```
保存为 test.cpp 文件后使用下面指令编译运行看是否有错误提示:
```bash
g++ $(pkg-config --cflags --libs gtsam) -o test test.cpp
./test
```
如果一切正常,则说明 GTSAM 已经被成功部署到了您的系统当中[^1]。
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