hal adc

### HAL ADC 使用与配置概述 在 STM32 的 HAL 库中，`HAL_ADC_*` 函数用于管理模数转换器 (Analog-to-Digital Converter, ADC)，这些函数提供了初始化、启动、停止以及数据读取等功能。以下是关于 `HAL_ADC` 的一些核心概念和用法。 #### 初始化 ADC 要使用 ADC 功能，首先需要定义一个 `ADC_HandleTypeDef` 类型的句柄结构体并对其进行初始化。这可以通过调用 `HAL_ADC_Init()` 来完成： ```c ADC_HandleTypeDef hadc; // 配置参数 hadc.Instance = ADC1; // 选择 ADC 实例 hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE; hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc.Init.NbrOfConversion = 1; hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE; hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK) { // 错误处理 } ``` 上述代码片段展示了如何通过设置不同的成员变量来定制化 ADC 行为[^1]。 #### 启动 ADC 转换 一旦初始化完成后，可以利用以下方法之一触发 ADC 转换： - **阻塞模式**: 使用 `HAL_ADC_Start()` 开始一次单次转换，在此期间程序会等待直到转换结束。 ```c if (HAL_ADC_Start(&hadc) != HAL_OK) { // 处理错误情况 } uint32_t adcValue; if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 10) == HAL_OK) { adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc); } else { // 超时或其他异常处理 } ``` 这里展示的是基于轮询的方式获取转换后的数值[^3]。 - **中断驱动方式**: 如果希望不占用 CPU 时间而是在后台执行，则可以选择启用中断机制，并注册相应的回调函数。 ```c __HAL_ADC_ENABLE_IT(&hadc, ADC_IT_EOC); if (HAL_ADC_Start_IT(&hadc) != HAL_OK) { // 错误处理逻辑 } void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* AdcHandle){ uint32_t value = HAL_ADC_GetValue(AdcHandle); // 对采集到的数据做进一步操作... } ``` - **DMA 方式**: 当需要连续不断地传输大量样本至内存缓冲区时，推荐采用 DMA 技术以提高效率。 ```c static uint32_t aADCxConvertedValues[BUFFER_SIZE]; hadc.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE; if(HAL_DMA_MemInit(...)!= HAL_OK){ /*省略具体实现*/ } if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t*)aADCxConvertedValues, BUFFER_SIZE) != HAL_OK ){ // 错误响应措施 } ``` 以上介绍了三种主要的工作模式及其对应的操作流程。 --- ### 注意事项 当涉及到多通道扫描或者复杂事件联动场景下，还需要额外关注如下几点： - 正确配置 GPIO 引脚作为模拟输入； - 设置合适的采样时间以免引入过多噪声干扰信号质量； - 若涉及外部触发源同步多个外设动作需仔细规划优先级关系等细节问题[^2]。