车道线检测transformer
时间: 2023-09-30 10:02:33 浏览: 332
车道线检测transformer是一种基于透视Transformer的车道线检测方法。该方法利用相机的内部和外部参数将前视图特征转换为鸟瞰图(BEV)特征。与简单的一对一投影不同,透视Transformer可以处理前视图空间特征中的比例变化、遮挡等缺陷。通过使用透视Transformer进行特征转换,车道线检测transformer可以更准确地捕捉车道布局,解决自主驾驶场景中车道线检测不准确的问题。此外,车道线检测transformer还可以同时进行二维和三维车道线检测,提供更全面的车道线信息。
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