stm32f103c8t6的PWM控制MOS管

### STM32F103C8T6 PWM 控制 MOS 管方法 #### 使用 TIM 定时器生成 PWM 波形 STM32F103系列微控制器内置多个定时器，这些定时器能够配置成PWM模式。对于MOS管的控制来说，通常会选用高级定时器(TIM1, TIM8)或是通用定时器(TIM2-TIM5)，因为它们提供了足够的功能来满足大多数应用需求。 为了使能TIMx外设并初始化它的工作参数，在程序启动阶段需要完成如下设置： ```c // 初始化TIM2用于产生PWM波形 void MX_TIM2_Init(void) { __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 使能TIM2时钟 TIM_HandleTypeDef htim2; htim2.Instance = TIM2; // 设置使用的定时器实例 // 配置定时器基本属性 htim2.Init.Prescaler = 79; // 设定预分频系数为80-1=79 (假设系统频率为8MHz) htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数方式 htim2.Init.Period = 999; // 自动重装载值设定周期长度(即占空比最大范围),这里取1kHz方波为例则Period=(SystemCoreClock/(Prescaler+1)/Frequency)-1 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(&htim2); // 调用库函数进行初始化操作 // 配置通道极性和死区时间等特性 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 模式选择为PWM Mode 1 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 输出高电平有效 sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; // 关闭快速模式 sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW; // 对于互补输出不适用 sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;// 补充输出闲置状态低电平 sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;// 主输出闲置状态低电平 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1); } ``` 上述代码片段展示了如何利用`MX_TIM2_Init()`函数对TIM2定时器进行了必要的初始化工作[^1]。 #### 开启和调整 PWM 输出 一旦完成了硬件资源的分配以及相应的寄存器编程之后，就可以通过修改比较匹配值(CCRx)的方式来改变PWM信号的具体形态了。下面给出了一段简单的例子用来动态调节PWM占空比: ```c uint32_t duty_cycle = 500; // 占空比初始值（对应50%） while (true){ /* 更改CCR寄存器中的数值即可更改PWM输出 */ __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, duty_cycle); // 延迟一段时间再更新新的duty cycle... HAL_Delay(1000); // 这里可以根据实际应用场景来自由增减duty_cycle变量的大小， // 实现不同级别的功率输出效果。 if(duty_cycle >= 999 || duty_cycle <= 0){ break; } else { duty_cycle += 100; // 或者其他逻辑决定增量 } } ``` 这段循环体内部实现了逐步增加PWM输出占空比的效果，并且每次变化之间都有短暂延时以便观察到视觉上的渐变过程[^2]。