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继续,Checking for module 'dde-file-manager' -- No package 'dde-file-manager' found CMake Error at /usr/share/cmake-3.13/Modules/FindPkgConfig.cmake:452 (message): A required package was not found Call Stack (most recent call first): /usr/share/cmake-3.13/Modules/FindPkgConfig.cmake:622 (_pkg_check_modules_internal) dlpdsm/CMakeLists.txt:99 (pkg_check_modules)

时间: 2025-07-01 19:28:52 浏览: 14
<think>好的,我现在需要帮助用户解决他们在编译过程中遇到的CMake错误,具体是关于找不到'dde-file-manager'包的问题。首先,我得理解用户的问题场景。用户可能在尝试编译某个项目时,CMake在配置阶段报错,提示找不到'dde-file-manager'这个包。错误信息显示使用了pkg-config来查找这个模块,但没有成功,导致编译过程中断。 接下来,我需要确定'dde-file-manager'是什么。根据名字,这很可能与Deepin Desktop Environment(DDE)相关,是深度操作系统中的文件管理组件。因此,用户可能是在一个依赖于DDE的项目中进行编译,而系统缺少了对应的开发包。 用户的系统可能是基于Debian/Ubuntu或者Arch Linux的,因为这两个系列的发行版常见于开发环境。不同的发行版包管理不同,需要分别考虑解决方案。 首先,用户需要安装对应的开发包。在基于Debian的系统(如Ubuntu、Deepin)中,开发包通常以-dev或-devel结尾。例如,可能需要安装libdde-file-manager-dev或者dde-file-manager-dev。用户可以使用apt来搜索和安装这些包。而在Arch Linux或Manjaro中,可能需要通过AUR或者官方仓库查找相应的包,使用pacman或yay进行安装。 另外,用户可能需要确保仓库已更新,有时旧仓库可能没有最新的包。建议用户先运行更新命令,如sudo apt update,再尝试安装。 如果安装包后问题依旧,可能需要手动指定pkg-config的路径。有时候,CMake可能无法正确找到.pc文件的位置,尤其是在非标准安装路径下。用户可以通过设置PKG_CONFIG_PATH环境变量来添加包含所需.pc文件的目录。例如,如果.pc文件安装在/usr/local/lib/pkgconfig,用户需要在CMake命令前加上PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig。 此外,用户应该检查项目的CMakeLists.txt文件,特别是第99行附近,看看是否有硬编码的路径或版本要求。可能需要调整依赖的版本或路径设置。 还有一种可能性是,项目本身文档中有提到特定的依赖安装步骤,用户可能忽略了这些说明。建议用户查阅项目的README或INSTALL文件,确认是否还有其他依赖需要处理。 最后,如果所有方法都失败,用户可能需要联系项目的维护者或在社区论坛上寻求帮助,提供详细的系统信息和已尝试的步骤,以便更精准地解决问题。 总结来说,解决步骤大致如下:1. 安装对应的开发包;2. 更新系统仓库;3. 检查并设置PKG_CONFIG_PATH;4. 查阅项目文档;5. 寻求社区支持。需要将这些步骤用清晰的中文解释给用户,避免技术术语过于复杂,同时确保每一步都可行。</think>在编译过程中出现找不到 `dde-file-manager` 包的错误,通常是因为系统缺少该库的开发文件(头文件和链接库)。以下是逐步解决方案: --- ### **1. 确认系统环境** - **深度系统(Deepin)**:`dde-file-manager` 是深度桌面环境的核心组件,若你正在使用 Deepin 或 UOS,需确保已安装开发包。 - **其他 Linux 发行版**(如 Ubuntu、Arch):需要手动安装兼容的 `dde-file-manager` 开发包(可能需从源码编译)。 --- ### **2. 安装依赖包** 根据你的系统类型,执行以下命令安装开发包: #### **Deepin/UOS 系统** ```bash sudo apt update sudo apt install dde-file-manager-dev # 或 libdtkwm-dev 等深度相关开发包 ``` #### **Ubuntu/Debian 衍生系统** 若官方仓库无此包,需从深度仓库获取: ```bash # 添加 Deepin 仓库(谨慎操作,可能引发依赖冲突) echo "deb [by-hash=force] https://community-packages.deepin.com/deepin apricot main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/deepin.list sudo apt update sudo apt install dde-file-manager-dev ``` #### **Arch Linux/Manjaro** 通过 AUR 安装: ```bash yay -S dde-file-manager # 或搜索相关 AUR 包 ``` --- ### **3. 检查 pkg-config 路径** 安装完成后,确认 `dde-file-manager.pc` 文件存在: ```bash pkg-config --list-all | grep dde-file-manager ``` 若无输出,手动设置 `PKG_CONFIG_PATH`: ```bash export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH # 替换为实际路径 ``` --- ### **4. 重新运行 CMake** 清理构建目录并重试: ```bash rm -rf build mkdir build && cd build cmake .. # 附加必要参数,如 -DCMAKE_PREFIX_PATH=... ``` --- ### **5. 替代方案(无法安装时)** 若无法安装官方包: 1. **从源码编译 `dde-file-manager`** 访问 [深度 GitHub 仓库](https://github.com/linuxdeepin/dde-file-manager) 获取源码并编译。 2. **修改项目 CMakeLists.txt** 注释掉依赖 `dde-file-manager` 的部分(可能影响功能)。 --- ### **6. 常见问题** - **错误未解决**:检查 CMake 输出中缺失的其他依赖,按相同逻辑解决。 - **版本冲突**:确保安装的 `dde-file-manager` 版本与项目要求一致。 如有更多信息(如操作系统、项目来源),可进一步排查!
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lixing@lixing:~/PX4-Autopilot$ make px4_sitl gazebo [0/1072] git submodule src/drivers/gps/devices [10/1072] git submodule src/modules/mavlink/mavlink [12/1072] git submodule Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic [13/1072] git submodule src/modules/uxrce_dds_client/Micro-XRCE-DDS-Client [18/1072] Performing configure step for 'sitl_gazebo-classic' -- install-prefix: /usr/local -- cmake build type: RelWithDebInfo -- Using C++17 standard -- ccache enabled (export CCACHE_DISABLE=1 to disable) -- Found Boost: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Boost-1.71.0/BoostConfig.cmake (found suitable version "1.71.0", minimum required is "1.58") found components: system thread filesystem -- Found DART: /usr/include (Required is at least version "6.6") found components: dart -- Found Boost: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Boost-1.71.0/BoostConfig.cmake (found suitable version "1.71.0", minimum required is "1.40.0") found components: thread system filesystem program_options regex iostreams date_time -- Looking for ignition-math6 -- found version 6.15.1 -- Searching for dependencies of ignition-math6 -- Looking for OGRE... -- Found Ogre Ghadamon (1.9.0) -- Looking for OGRE_Paging... -- Found OGRE_Paging: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgrePaging.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgrePaging.so -- Looking for OGRE_Terrain... -- Found OGRE_Terrain: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreTerrain.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreTerrain.so -- Looking for OGRE_Property... -- Found OGRE_Property: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreProperty.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreProperty.so -- Looking for OGRE_RTShaderSystem... -- Found OGRE_RTShaderSystem: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreRTShaderSystem.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreRTShaderSystem.so -- Looking for OGRE_Volume... -- Found OGRE_Volume: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreVolume.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreVolume.so -- Looking for OGRE_Overlay... -- Found OGRE_Overlay: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreOverlay.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreOverlay.so -- Looking for ignition-math6 -- found version 6.15.1 -- Looking for ignition-transport8 -- found version 8.5.0 -- Searching for dependencies of ignition-transport8 -- Config-file not installed for ZeroMQ -- checking for pkg-config -- Checking for module 'libzmq >= 4' -- Found libzmq , version 4.3.2 -- Checking for module 'uuid' -- Found uuid, version 2.34.0 -- Looking for ignition-msgs5 -- found version 5.11.0 -- Searching for dependencies of ignition-msgs5 -- Found Protobuf: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libprotobuf.so;-lpthread (found suitable version "3.6.1", minimum required is "3") -- Looking for ignition-math6 -- found version 6.15.1 -- Checking for module 'tinyxml2' -- Found tinyxml2, version 6.2.0 -- Looking for ignition-msgs5 -- found version 5.11.0 -- Looking for ignition-common3 -- found version 3.17.0 -- Searching for dependencies of ignition-common3 -- Looking for dlfcn.h - found -- Looking for libdl - found -- Searching for <ignition-common3> component [graphics] -- Looking for ignition-common3-graphics -- found version 3.17.0 -- Searching for dependencies of ignition-common3-graphics -- Looking for ignition-math6 -- found version 6.15.1 -- Looking for ignition-fuel_tools4 -- found version 4.9.1 -- Searching for dependencies of ignition-fuel_tools4 -- Checking for module 'jsoncpp' -- Found jsoncpp, version 1.7.4 -- Checking for module 'yaml-0.1' -- Found yaml-0.1, version 0.2.2 -- Checking for module 'libzip' -- Found libzip, version 1.5.1 -- Looking for ignition-common3 -- found version 3.17.0 -- Looking for ignition-math6 -- found version 6.15.1 -- Looking for ignition-msgs5 -- found version 5.11.0 -- Building klt_feature_tracker without catkin -- Building OpticalFlow with OpenCV -- catkin DISABLED -- Found Protobuf: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libprotobuf.so;-lpthread (found version "3.6.1") -- Gazebo version: 11.15 -- Found GStreamer: adding gst_camera_plugin -- Found GStreamer: adding gst_video_stream_widget -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/lixing/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/build_gazebo-classic [68/1072] Performing configure step for 'libmicroxrceddsclient_project' -- libmicroxrceddsclient_project configure command succeeded. See also /home/lixing/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/src/modules/uxrce_dds_client/src/libmicroxrceddsclient_project-stamp/libmicroxrceddsclient_project-configure-*.log [69/1072] Performing build step for 'libmicroxrceddsclient_project' -- libmicroxrceddsclient_project build command succeeded. See also /home/lixing/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/src/modules/uxrce_dds_client/src/libmicroxrceddsclient_project-stamp/libmicroxrceddsclient_project-build-*.log [70/1072] Performing install step for 'libmicroxrceddsclient_project' -- libmicroxrceddsclient_project install command succeeded. See also /home/lixing/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/src/modules/uxrce_dds_client/src/libmicroxrceddsclient_project-stamp/libmicroxrceddsclient_project-install-*.log [884/1072] Performing build step for 'sitl_gazebo-classic' [38/115] Generating /home/lixing/PX4-A...dels/quadtailsitter/quadtailsitter.sdf /home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/models/quadtailsitter/quadtailsitter.sdf.jinja -> /home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/models/quadtailsitter/quadtailsitter.sdf [40/115] Generating /home/lixing/PX4-A..._gazebo-classic/models/plane/plane.sdf /home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/models/plane/plane.sdf.jinja -> /home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/models/plane/plane.sdf [46/115] Generating /home/lixing/PX4-A...ebo-classic/models/px4flow/px4flow.sdf /home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/models/px4flow/px4flow.sdf.jinja -> /home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/models/px4flow/px4flow.sdf [66/115] Building CXX object CMakeFile...ugin.dir/src/gazebo_aruco_plugin.cpp.o FAILED: CMakeFiles/gazebo_aruco_plugin.dir/src/gazebo_aruco_plugin.cpp.o /usr/bin/ccache /usr/bin/c++ -DBOOST_ALL_NO_LIB -DBOOST_ATOMIC_DYN_LINK -DBOOST_DATE_TIME_DYN_LINK -DBOOST_FILESYSTEM_DYN_LINK -DBOOST_IOSTREAMS_DYN_LINK -DBOOST_PROGRAM_OPTIONS_DYN_LINK -DBOOST_REGEX_DYN_LINK -DBOOST_SYSTEM_DYN_LINK -DBOOST_TEST_DYN_LINK -DBOOST_THREAD_DYN_LINK -DLIBBULLET_VERSION=2.88 -DLIBBULLET_VERSION_GT_282 -Dgazebo_aruco_plugin_EXPORTS -I/home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/include -I. -I/usr/local/include/eigen3/eigen3 -I/usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs -I/home/lixing/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/mavlink -I/home/lixing/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/mavlink/mavlink/v2.0 -I/usr/include/Paging -I/home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/external/OpticalFlow/include -I/usr/include/gstreamer-1.0 -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/x86_64-linux-gnu/glib-2.0/include -isystem /usr/include/gazebo-11 -isystem /usr/include/bullet -isystem /usr/include/simbody -isystem /usr/include/sdformat-9.10 -isystem /usr/include/ignition/math6 -isystem /usr/include/OGRE -isystem /usr/include/OGRE/Terrain -isystem /usr/include/OGRE/Paging -isystem /usr/include/ignition/transport8 -isystem /usr/include/ignition/msgs5 -isystem /usr/include/ignition/common3 -isystem /usr/include/ignition/fuel_tools4 -isystem /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5 -isystem /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/QtCore -isystem /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/mkspecs/linux-g++ -isystem /usr/local/include/eigen3 -isystem /usr/local/opencv3.4/include/opencv4 -isystem /usr/include/sdformat-9.10/sdf/.. -isystem /usr/include/ignition/cmake2 -isystem /usr/include/uuid -O2 -g -DNDEBUG -fPIC -Wno-deprecated-declarations -Wno-address-of-packed-member -I/usr/include/uuid -std=gnu++17 -MD -MT CMakeFiles/gazebo_aruco_plugin.dir/src/gazebo_aruco_plugin.cpp.o -MF CMakeFiles/gazebo_aruco_plugin.dir/src/gazebo_aruco_plugin.cpp.o.d -o CMakeFiles/gazebo_aruco_plugin.dir/src/gazebo_aruco_plugin.cpp.o -c /home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/src/gazebo_aruco_plugin.cpp In file included from /home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/src/gazebo_aruco_plugin.cpp:31: /home/lixing/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/include/gazebo_aruco_plugin.h:42:10: fatal error: opencv2/aruco.hpp: 没有那个文件或目录 42 | #include <opencv2/aruco.hpp> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. [77/115] Building CXX object CMakeFile...ir/src/gazebo_user_camera_plugin.cpp.o ninja: build stopped: subcommand failed. [1068/1072] Linking CXX executable bin/px4 FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo-classic/sitl_gazebo-classic-build cd /home/lixing/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/build_gazebo-classic && /usr/bin/cmake --build /home/lixing/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/build_gazebo-classic -- -j 12 ninja: build stopped: subcommand failed. make: *** [Makefile:227:px4_sitl] 错误 1 lixing@lixing:~/PX4-Autopilot$

error: Installed (but unpackaged) file(s) found: /usr/bin/scp /usr/bin/sftp /usr/bin/ssh-add /usr/bin/ssh-agent /usr/bin/ssh-keygen /usr/bin/ssh-keyscan /usr/libexec/sftp-server /usr/libexec/ssh-keysign /usr/libexec/ssh-pkcs11-helper /usr/libexec/ssh-sk-helper /usr/libexec/sshd-auth /usr/libexec/sshd-session /usr/share/man/man1/scp.1.gz /usr/share/man/man1/sftp.1.gz /usr/share/man/man1/ssh-add.1.gz /usr/share/man/man1/ssh-agent.1.gz /usr/share/man/man1/ssh-keygen.1.gz /usr/share/man/man1/ssh-keyscan.1.gz /usr/share/man/man1/ssh.1.gz /usr/share/man/man5/moduli.5.gz /usr/share/man/man5/ssh_config.5.gz /usr/share/man/man5/sshd_config.5.gz /usr/share/man/man8/sftp-server.8.gz /usr/share/man/man8/ssh-keysign.8.gz /usr/share/man/man8/ssh-pkcs11-helper.8.gz /usr/share/man/man8/ssh-sk-helper.8.gz /usr/share/man/man8/sshd.8.gz RPM build errors: Installed (but unpackaged) file(s) found: /usr/bin/scp /usr/bin/sftp /usr/bin/ssh-add /usr/bin/ssh-agent /usr/bin/ssh-keygen /usr/bin/ssh-keyscan /usr/libexec/sftp-server /usr/libexec/ssh-keysign /usr/libexec/ssh-pkcs11-helper /usr/libexec/ssh-sk-helper /usr/libexec/sshd-auth /usr/libexec/sshd-session /usr/share/man/man1/scp.1.gz /usr/share/man/man1/sftp.1.gz /usr/share/man/man1/ssh-add.1.gz /usr/share/man/man1/ssh-agent.1.gz /usr/share/man/man1/ssh-keygen.1.gz /usr/share/man/man1/ssh-keyscan.1.gz /usr/share/man/man1/ssh.1.gz /usr/share/man/man5/moduli.5.gz /usr/share/man/man5/ssh_config.5.gz /usr/share/man/man5/sshd_config.5.gz /usr/share/man/man8/sftp-server.8.gz /usr/share/man/man8/ssh-keysign.8.gz /usr/share/man/man8/ssh-pkcs11-helper.8.gz /usr/share/man/man8/ssh-sk-helper.8.gz /usr/share/man/man8/sshd.8.gz

-- Could NOT find ClangFormat (missing: ClangFormat_EXECUTABLE ClangFormat_VERSION) (Required is at least version "14") -- Using CPU native flags for SSE optimization: -msse4.2 -mfpmath=sse -march=native -- Found OpenMP, spec date 201511 -- Eigen found (include: /usr/include/eigen3, version: 3.3.4) -- FLANN found (include: /usr/include, lib: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libflann_cpp.so) -- OpenNI found (version: 1.5.4.0, include: /usr/include/ni, lib: /usr/lib/libOpenNI.so;libusb::libusb) -- OpenNI2 found (version: 2.2.0.33, include: /usr/include/openni2, lib: /usr/lib/libOpenNI2.so;libusb::libusb) -- RealSense SDK 2 found (include: /usr/include, lib: realsense2::realsense2, version: 2.53.1) -- Checking for module 'metslib' -- No package 'metslib' found -- QHULL found (include: /usr/include, lib: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libqhull_r.so) -- The imported target "vtkRenderingPythonTkWidgets" references the file "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so" but this file does not exist. Possible reasons include: * The file was deleted, renamed, or moved to another location. * An install or uninstall procedure did not complete successfully. * The installation package was faulty and contained "/usr/lib/cmake/vtk-6.3/VTKTargets.cmake" but not all the files it references. -- The imported target "vtk" references the file "/usr/bin/vtk" but this file does not exist. Possible reasons include: * The file was deleted, renamed, or moved to another location. * An install or uninstall procedure did not complete successfully. * The installation package was faulty and contained "/usr/lib/cmake/vtk-6.3/VTKTargets.cmake" but not all the files it references. CMake Error at cmake/pcl_find_vtk.cmake:96 (message): Missing vtk modules: vtkRenderingOpenGL2;vtkRenderingContextOpenGL2 Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:393 (include) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/amovlab-z410/pcl/release/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/amovlab-z410/pcl/release/CMakeFiles/CMakeError.log".

Log data follows: | DEBUG: Executing shell function do_configure | CMake Warning at CMakeLists.txt:7 (message): | Build type not set, falling back to Release mode. | | To specify build type use: | -DCMAKE_BUILD_TYPE=<mode> where <mode> is Debug or Release. | | | -- Building without demo. To enable demo build use: -DWITH_DEMO=True | -- The C compiler identification is GNU 7.3.0 | -- The CXX compiler identification is GNU 7.3.0 | -- Check for working C compiler: /home/wu/test_D9/D9_PTG1.5/build-d9/tmp/work/aarch64-niic-linux/antlr4/4.7.2-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-niic-linux/aarch64-niic-linux-gcc | -- Check for working C compiler: /home/wu/test_D9/D9_PTG1.5/build-d9/tmp/work/aarch64-niic-linux/antlr4/4.7.2-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-niic-linux/aarch64-niic-linux-gcc -- works | -- Detecting C compiler ABI info | -- Detecting C compiler ABI info - done | -- Detecting C compile features | -- Detecting C compile features - done | -- Check for working CXX compiler: /home/wu/test_D9/D9_PTG1.5/build-d9/tmp/work/aarch64-niic-linux/antlr4/4.7.2-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-niic-linux/aarch64-niic-linux-g++ | -- Check for working CXX compiler: /home/wu/test_D9/D9_PTG1.5/build-d9/tmp/work/aarch64-niic-linux/antlr4/4.7.2-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-niic-linux/aarch64-niic-linux-g++ -- works | -- Detecting CXX compiler ABI info | -- Detecting CXX compiler ABI info - done | -- Detecting CXX compile features | -- Detecting CXX compile features - done | -- Found PkgConfig: /home/wu/test_D9/D9_PTG1.5/build-d9/tmp/work/aarch64-niic-linux/antlr4/4.7.2-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/pkg-config (found version "0.29.2") | -- Checking for module 'uuid' | -- Found uuid, version 2.32.1 | -- Output libraries to /home/wu/test_D9/D9_PTG1.5/build-d9/tmp/work/aarch64-niic-linux/antlr4/4.7.2-r0/git/runtime/Cpp/dist | CMake Error at runtime/CMakeLists.txt:104 (install): | install TARGETS given no LIBRARY DESTINATION for shared library target | "antlr4_shared". | | | CMake Error at runtime/CMakeLists.txt:107 (install): | install TARGETS given no ARCHIVE DESTINATION for static library target | "antlr4_static". | | | -- Configuring incomplete, errors occurred! | See also "/home/wu/test_D9/D9_PTG1.5/build-d9/tmp/work/aarch64-niic-linux/antlr4/4.7.2-r0/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".这是报错的log,如何解决这个问题

-- Try 1 failed CMake Warning at cmake/OpenCVDownload.cmake:248 (message): IPPICV: Download failed: 28;"Timeout was reached" For details please refer to the download log file: /home/charon/Opencv/opencv-4.8.0/build/CMakeDownloadLog.txt Call Stack (most recent call first): 3rdparty/ippicv/ippicv.cmake:37 (ocv_download) cmake/OpenCVFindIPP.cmake:259 (download_ippicv) cmake/OpenCVFindLibsPerf.cmake:12 (include) CMakeLists.txt:756 (include) -- Could NOT find CUDNN: Found unsuitable version "..", but required is at least "7.5" (found /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcudnn.so.8.9.0) -- CUDA detected: 12.5 -- CUDA: Using CUDA_ARCH_BIN=8.9 -- CUDA NVCC target flags: -gencode;arch=compute_89,code=sm_89;-D_FORCE_INLINES -- Could not find OpenBLAS include. Turning OpenBLAS_FOUND off -- Could not find OpenBLAS lib. Turning OpenBLAS_FOUND off -- Could NOT find Atlas (missing: Atlas_CLAPACK_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find Java (missing: Java_JAR_EXECUTABLE Java_JAVAC_EXECUTABLE Java_JAVADOC_EXECUTABLE) (found version "11.0.26") -- Could NOT find JNI (missing: JAVA_INCLUDE_PATH JAVA_INCLUDE_PATH2 JAVA_AWT_INCLUDE_PATH) -- VTK is not found. Please set -DVTK_DIR in CMake to VTK build directory, or to VTK install subdirectory with VTKConfig.cmake file CMake Error at cmake/OpenCVModule.cmake:274 (message): No modules has been found: /home/ub/opencv-4.8.0/opencv_contrib_4.8.0/modules Call Stack (most recent call first): cmake/OpenCVModule.cmake:356 (_glob_locations) cmake/OpenCVModule.cmake:408 (ocv_glob_modules) CMakeLists.txt:967 (ocv_register_modules) -- Checking for module 'gtk+-2.0' -- No package 'gtk+-2.0' found -- Checking for module 'libavresample' -- No package 'libavresample' found CMake Error at modules/core/CMakeLists.txt:54 (message): CUDA: OpenCV requires enabled 'cudev' module from 'opencv_contrib' repository: https://github.com/opencv/opencv_contrib -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/charon/Opencv/opencv-4.8

root@ubuntu:/share/valgrind-3.15/valgrind-3.15.0# ./configure --host=arm-unknown-linux-gnueabihf --prefix=/share/valgrind-3.15/valgrind-3.15.0/_install/ checking for a BSD-compatible install... /usr/bin/install -c checking whether build environment is sane... yes checking for arm-unknown-linux-gnueabihf-strip... arm-unknown-linux-gnueabihf-strip checking for a thread-safe mkdir -p... /bin/mkdir -p checking for gawk... gawk checking whether make sets $(MAKE)... yes checking whether make supports nested variables... yes checking whether to enable maintainer-specific portions of Makefiles... no checking whether ln -s works... yes checking for arm-unknown-linux-gnueabihf-gcc... arm-unknown-linux-gnueabihf-gcc checking whether the C compiler works... yes checking for C compiler default output file name... a.out checking for suffix of executables... checking whether we are cross compiling... yes checking for suffix of object files... o checking whether we are using the GNU C compiler... yes checking whether arm-unknown-linux-gnueabihf-gcc accepts -g... yes checking for arm-unknown-linux-gnueabihf-gcc option to accept ISO C89... none needed checking whether arm-unknown-linux-gnueabihf-gcc understands -c and -o together... yes checking for style of include used by make... GNU checking dependency style of arm-unknown-linux-gnueabihf-gcc... gcc3 checking how to run the C preprocessor... arm-unknown-linux-gnueabihf-gcc -E checking for arm-unknown-linux-gnueabihf-g++... arm-unknown-linux-gnueabihf-g++ checking whether we are using the GNU C++ compiler... yes checking whether arm-unknown-linux-gnueabihf-g++ accepts -g... yes checking dependency style of arm-unknown-linux-gnueabihf-g++... gcc3 checking for arm-unknown-linux-gnueabihf-ranlib... arm-unknown-linux-gnueabihf-ranlib checking for gcc-ranlib... /usr/bin/gcc-ranlib checking for a sed that does not truncate output... /bin/sed checking for ar... /usr/bin/ar checking for gcc-ar... /usr/bin/gcc-ar checking for perl... /usr/bin/perl checking for gdb... /usr/bin/gdb checking dependency style of arm-unknown-linux-gnueabihf-gcc... gcc3 checking for diff -u... yes checking for arm-unknown-linux-gnueabihf-gcc option to accept ISO C99... none needed checking for a supported version of gcc... ok (12.3.0) checking build system type... x86_64-unknown-linux-gnu checking host system type... arm-unknown-linux-gnueabihf checking for a supported CPU... no (arm) configure: error: Unsupported host architecture. Sorry

lixing@lixing:~/fast_livo2$ catkin_make Base path: /home/lixing/fast_livo2 Source space: /home/lixing/fast_livo2/src Build space: /home/lixing/fast_livo2/build Devel space: /home/lixing/fast_livo2/devel Install space: /home/lixing/fast_livo2/install Creating symlink "/home/lixing/fast_livo2/src/CMakeLists.txt" pointing to "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake" #### #### Running command: "cmake /home/lixing/fast_livo2/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/lixing/fast_livo2/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/lixing/fast_livo2/install -G Unix Makefiles" in "/home/lixing/fast_livo2/build" #### -- The C compiler identification is GNU 9.4.0 -- The CXX compiler identification is GNU 9.4.0 -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/lixing/fast_livo2/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Found PY_em: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using empy: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/lixing/fast_livo2/build/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found version "3.8.10") -- Found Threads: TRUE -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 -- catkin 0.8.12 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- ~~ traversing 4 packages in topological order: -- ~~ - vikit_common -- ~~ - vikit_py -- ~~ - vikit_ros -- ~~ - fast_livo -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- +++ processing catkin package: 'vikit_common' -- ==> add_subdirectory(rpg_vikit/vikit_common) Current CPU archtecture: x86_64 -- Found OpenCV: /usr/local/opencv3.4 (found version "4.8.0") -- Found PkgConfig: /usr/bin/pkg-config (found version "0.29.1") -- Checking for module 'eigen3' -- Found eigen3, version 3.4.0 -- Found Eigen: /usr/local/include/eigen3 -- Eigen found (include: /usr/local/include/eigen3) -- +++ processing catkin package: 'vikit_py' -- ==> add_subdirectory(rpg_vikit/vikit_py) -- +++ processing catkin package: 'vikit_ros' -- ==> add_subdirectory(rpg_vikit/vikit_ros) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- +++ processing catkin package: 'fast_livo' -- ==> add_subdirectory(fast-livo2-native) -- Build Type: Release -- Current CPU architecture: x86_64 -- Using general x86 optimizations: -O3 -march=native -mtune=native -funroll-loops -- Processor count: 8 -- Multithreading enabled. Cores: 4 -- OpenMP found -- mimalloc not found, proceeding without it -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- Could NOT find livox_ros_driver2 (missing: livox_ros_driver2_DIR) -- Could not find the required component 'livox_ros_driver2'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found. CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "livox_ros_driver2" with any of the following names: livox_ros_driver2Config.cmake livox_ros_driver2-config.cmake Add the installation prefix of "livox_ros_driver2" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "livox_ros_driver2_DIR" to a directory containing one of the above files. If "livox_ros_driver2" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. Call Stack (most recent call first): fast-livo2-native/CMakeLists.txt:83 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/lixing/fast_livo2/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/lixing/fast_livo2/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed

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