Stm32 hal库串口dma

### 关于STM32 HAL库中的串口DMA使用 #### 一、串口DMA基础概念 DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）是一种允许外设与内存之间直接传输数据的技术，无需CPU干预。通过使用DMA技术，在STM32微控制器中可以显著提高数据传输效率并降低CPU负载。 在STM32 HAL库中，`HAL_UART_Receive_DMA()` 和 `HAL_UART_Transmit_DMA()` 是用于实现UART接口的数据接收和发送的核心函数[^1]。这些函数利用DMA通道来处理大量数据流，从而减少处理器的负担。 #### 二、初始化配置过程 为了正确设置串口DMA功能，通常需要以下几个步骤： 1. **启用相关时钟** 需要开启USART模块以及对应DMA请求所需的RCC时钟。 2. **GPIO引脚配置** 将TX/RX引脚分配给相应的USART外设，并确保它们被配置为复用模式。 3. **USART参数设定** 设置波特率、字长、停止位等基本通信属性。 4. **DMA通道选择与配置** 根据实际需求指定合适的DMA通道号及其优先级级别；同时定义好源地址/目标地址缓冲区大小等相关参数。 5. **中断服务程序编写** 如果希望实时监控传输状态，则需注册对应的回调函数或者自定义ISR代码片段以响应特定事件的发生情况。 以下是基于上述理论的一个简单示例演示如何运用HAL库完成一次完整的异步读写操作: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义全局变量保存接收到的数据长度 uint8_t aRxBuffer[20]; volatile uint8_t RxDataLength = 0; void UART_Init(void){ // 初始化 USARTx 外设... } void DMA_Init(void){ __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); /* 配置 DMA 控制寄存器 */ hdma_usart_rx.Instance = DMA1_Channel5; hdma_usart_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_usart_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart_rx.Init.PeriphDataAlignment= DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_usart_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; if(HAL_DMA_Init(&hdma_usart_rx)!= HAL_OK){while(1);} __HAL_LINKDMA(huart,hdmarx,hdma_usart_rx); } int main(){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); UART_Init(); DMA_Init(); // 开始DMA接收 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)aRxBuffer,sizeof(aRxBuffer)); while (1){} } ``` 此段代码展示了怎样启动一个循环式的DMA接收流程。当新字符到达时会自动填充到预定义好的数组空间里去直到达到最大容量为止。与此同时我们还设置了高优级别的DMA事务以便尽快获取最新消息内容[^2]。 #### 注意事项 - 当采用双向通讯方式时要注意方向切换逻辑可能带来的冲突风险； - 对某些特殊场合下可能出现超时错误的情况应考虑加入额外保护机制防止系统陷入死锁状态。 ---