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arduino中如何配置ESP32的gpio中断

时间: 2025-06-15 18:20:53 浏览: 15

在Arduino中，配置ESP32的GPIO中断通常涉及以下几个步骤： 1. 导入必要的库：首先，你需要导入`HardwareSerial`和`ESP32 Interrupts`库，以便于处理串口通信以及GPIO中断。在你的 sketch 的顶部添加： ```cpp #include <HardwareSerial.h> #include <ESP32Interrupts.h> ``` 2. 初始化硬件：连接你的ESP32到Arduino，并初始化串口用于调试（如果你打算通过串口监控中断事件）： ```cpp HardwareSerial Serial(0); // 如果你的ESP32连接的是Uno-style板子，可能是这个 ``` 3. 配置GPIO：选择你想使用的GPIO作为输入并启用中断。例如，如果你想使用GPIO 0作为中断源： ```cpp const int gpioPin = 0; DigitalInOut interruptPin(gpioPin); interruptPin.direction(DigitalInOut::INPUT); ESP32_GPIO_Init(interruptPin.number(), GPIO.IN, GPIO.HW_PULLUP); // ESP32 GPIO初始化 ESP32_GPIO_SetPinMode(interruptPin.number(), GPIO.INT, GPIO.INT_FALLING); // 设置模式为下降沿触发 ``` 4. 设置中断回调函数：在`setup()`函数中设置中断服务程序(ISR)，当GPIO状态改变时，会调用该函数： ```cpp void setup() { attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), interruptHandler, FALLING); // 使用ESP32中断API } // 当GPIO 0由高电平变为低电平时（下降沿） void interruptHandler() { Serial.println("Interrupt detected on pin " + String(interruptPin)); // 在这里处理中断事件 } ``` 5. 开始任务循环：在`loop()`函数里执行你的其他代码。

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