lvgl9.0移植到stm32

### LVGL 9.0 移植到 STM32 微控制器 #### 配置环境 为了成功将 LVGL 9.0 移植到 STM32，需要完成以下几个关键部分的配置：硬件初始化、显示驱动接口 (`lv_port_disp.c`) 和输入设备接口 (`lv_port_indev.c`)。 --- #### 硬件初始化 在移植过程中，首先需要确保 STM32 的 GPIO、SPI/I2C（用于连接显示屏）、以及外部中断 EXTI 已经被正确初始化。这部分可以通过 CubeMX 自动生成代码来实现[^1]。 ```c // 初始化 SPI 接口 (假设使用 SPI 连接 LCD 屏幕) void MX_SPI1_Init(void) { hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 主模式 hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; HAL_SPI_Init(&hspi1); } ``` 对于按键或其他输入设备，则需设置对应的 GPIO 引脚为输入模式并启用 EXTI 中断： ```c // 外部中断处理函数 void EXTI0_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); // 清除中断标志位 lv_indev_read(lv_indev_data, &data); // 更新输入状态 } ``` --- #### 显示驱动接口 `lv_port_disp.c` LVGL 提供了一个通用框架用于适配不同的显示器。开发者需要根据具体的屏幕参数调整刷新逻辑和数据传输方式。以下是基于 SPI 协议的一个简单示例[^2]: ```c #include "lvgl/lvgl.h" static lv_color_t *disp_buf; void lv_port_disp_init(void) { disp_buf = malloc(LV_HOR_RES_MAX * 10 * sizeof(lv_color_t)); // 创建缓冲区 static lv_disp_draw_buf_t draw_buf; lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf, disp_buf, NULL, LV_HOR_RES_MAX * 10); static lv_disp_drv_t disp_drv; lv_disp_drv_init(&disp_drv); disp_drv.flush_cb = my_display_flush; // 设置回调函数 disp_drv.draw_buf = &draw_buf; lv_disp_drv_register(&disp_drv); } void my_display_flush(lv_disp_drv_t *drv, const lv_area_t *area, lv_color_t *color_p) { uint16_t x_start = area->x1; uint16_t y_start = area->y1; uint16_t width = (area->x2 - area->x1 + 1); uint16_t height = (area->y2 - area->y1 + 1); send_to_display(x_start, y_start, width, height, color_p); // 自定义发送至屏显的数据流方法 lv_disp_flush_ready(drv); } void send_to_display(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t w, uint16_t h, lv_color_t *data) { // 使用 SPI 发送像素数据到屏幕 HAL_GPIO_WritePin(DC_PORT, DC_PIN, GPIO_PIN_SET); // 数据命令切换 for(int i=0;i<w*h;i++) { HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (uint8_t*)&(data[i]), 2, HAL_MAX_DELAY); } } ``` --- #### 输入设备接口 `lv_port_indev.c` 如果项目中有触摸屏或者按钮作为输入源，则需要编写相应的读取函数并将它们注册给 LVGL。下面是一个简单的按钮输入示例: ```c typedef struct { int btn_state; } input_device_t; input_device_t lv_indev_data; bool lv_input_dev_read(lv_indev_data_t* data) { if(HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN)) { lv_indev_data.btn_state = RELEASED; } else { lv_indev_data.btn_state = PRESSED; } data->point.x = 0; // 假定单键无坐标概念 data->point.y = 0; data->state = lv_indev_data.btn_state ? LV_INDEV_STATE_PR : LV_INDEV_STATE_REL; return false; // 返回 true 表明事件已完全处理完毕 } void lv_port_indev_init() { static lv_indev_drv_t indev_drv; lv_indev_drv_init(&indev_drv); indev_drv.type = LV_INDEV_TYPE_BUTTON; indev_drv.read_cb = lv_input_dev_read; lv_indev_drv_register(&indev_drv); } ``` --- #### ARM PACK 方法简化移植过程 自 2024 年起，得益于 LVGL 官方与 ARM 合作推出的一体化开发工具链，用户可以直接利用 Keil MDK 或其他支持 PACK 文件导入功能的 IDE 来快速部署所需资源[^3]。这种方法省去了手动复制粘贴多个库文件的操作步骤，极大提高了工作效率。 > **注意**: 如果选用此路径，请确认所使用的编译器版本兼容最新发布的 PACK 版本。 --- #### 总结 上述内容涵盖了从基础硬件准备到高级图形界面定制的主要环节。实际应用时可能还需要针对具体型号做进一步优化调试工作。