ubuntu18.04安装rosqt
时间: 2025-01-22 22:07:20 浏览: 44
### 安装准备
为了确保顺利安装 ROS 和 Qt 的相关组件,在开始之前应确认系统的更新状态。可以通过运行 `sudo apt update` 和 `sudo apt upgrade` 来保持系统最新。
### 添加 ROS 软件源并设置密钥
首先,向 APT 源列表中添加 ROS 仓库地址:
```bash
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
接着,通过官方命令获取 ROS 密钥以验证下载的软件包完整性[^4]。
### 设置环境变量与初始化 rosdep
完成上述操作后,建议初始化 rosdep 并配置环境变量以便后续使用更便捷。此过程涉及安装 python-rosdep、python-catkin-tools 等必要工具,并执行相应指令使这些更改生效于当前会话以及未来登录时自动加载。
### 安装 Qt 创建和构建工具
对于希望集成 Qt 开发环境到 ROS 中的开发者来说,可以考虑安装特定版本的支持工具集来简化开发流程。具体而言,可通过如下命令安装支持创建基于 Qt 的 ROS 包所需的工具链:
```bash
sudo apt-get install ros-melodic-qt-create ros-melodic-qt-build
```
这一步骤提供了用于快速搭建包含图形用户界面的应用程序框架的能力[^2]。
### 下载并安装 Qt Creator with ROS 插件
针对那些倾向于利用 IDE 进行项目管理及调试工作的用户群体,则推荐采用带有预编译好的 ROS 支持模块的 Qt Creator 版本。可以从指定位置下载适用于 Bionic (即 Ubuntu 18.04) 的离线安装器,并依照提示完成整个安装过程:
```bash
chmod +x qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run
sudo ./qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run
```
该方法不仅限定了兼容性的风险还减少了依赖关系处理上的麻烦[^3]。
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