在thonny中用ESP32控制SG90舵机以45°步进循环从0°旋转到180°。
时间: 2025-01-14 12:19:18 浏览: 66
在Thonny中使用ESP32控制SG90舵机以45°步进循环从0°旋转到180°,可以按照以下步骤进行:
1. **硬件连接**:
- 将SG90舵机的信号线连接到ESP32的某个GPIO引脚(例如GPIO 18)。
- 将舵机的电源线(红色)连接到3.3V或5V电源(根据舵机规格)。
- 将舵机的地线(棕色或黑色)连接到ESP32的地(GND)。
2. **软件设置**:
- 打开Thonny IDE。
- 选择正确的Python解释器和端口(确保选择的是ESP32的端口)。
3. **编写代码**:
```python
import machine
import time
# 定义舵机控制引脚
servo_pin = machine.Pin(18)
servo = machine.PWM(servo_pin)
# 设置舵机频率
servo.freq(50)
# 定义一个函数来设置舵机角度
def set_servo_angle(angle):
# 将角度转换为占空比
duty = 30 + (angle * 100 / 180)
servo.duty(duty)
time.sleep(0.5)
# 循环从0°到180°,步进45°
while True:
for angle in range(0, 180, 45):
set_servo_angle(angle)
for angle in range(180, 0, -45):
set_servo_angle(angle)
```
4. **运行代码**:
- 将代码上传到ESP32。
- 运行代码,观察SG90舵机以45°步进循环从0°旋转到180°。
这段代码首先定义了舵机的控制引脚和频率,然后编写了一个函数`set_servo_angle`来设置舵机的角度。通过循环从0°到180°,步进45°,实现舵机的旋转。
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