介绍STM32F103VET6

STM32F103VET6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器（MCU）。它是STM32F103系列的一员，具有以下主要特点： 1. 采用了ARM Cortex-M3内核，主频可达72MHz； 2. 内置256KB Flash存储器和64KB SRAM存储器，可以满足复杂应用的存储需求； 3. 具有多种外设，包括ADC、DAC、定时器、USART、SPI、I2C等，支持多种通信和控制方式； 4. 支持多种电源管理模式，能够在低功耗状态下实现长时间运行； 5. 具有多种保护机制，包括堆栈保护、电子签名等，能够保障系统的安全性和可靠性。 STM32F103VET6广泛应用于工业控制、仪器仪表、智能家居、汽车电子等领域。其强大的性能和丰富的外设能够满足不同应用场景下的需求，是一款非常优秀的微控制器。

<think>嗯，用户需要了解STM32F103VET6开发板、MG90S舵机和摇杆模块的技术参数。这个需求很明确，属于硬件选型的基础信息查询。用户可能是电子爱好者或嵌入式开发者，正在准备一个舵机控制项目。从引用内容看，用户之前关注过野火开发板和HC-05蓝牙模块，说明项目可能涉及无线控制。不过这次提问聚焦在核心硬件的参数上，需要优先满足基础参数需求。关于STM32F103VET6开发板，关键点在于核心芯片性能和板载资源。需要强调：72MHz主频、512KB Flash这些核心指标，GPIO数量和通信接口（特别是PWM输出能力对舵机控制很重要）。野火的板子还扩展了OLED和按键，这些在原型开发阶段很实用。 MG90S舵机参数要突出工作电压范围（3.0-7.2V这个宽范围很实用）和扭矩指标（1.8kgf·[email protected]）。用户如果做机械臂之类项目，会特别关注堵转电流这个保护性参数。另外180°转动范围是标准舵机的基础特性。 摇杆模块参数容易遗漏ADC精度这个关键点。双轴模拟量输出需要开发板的ADC功能配合，野火板子正好有12位ADC资源。模块的工作电流很小（<20mA），说明可以直接用开发板GPIO供电。 考虑到用户后续可能做系统集成，特意补充了电源选型建议。舵机启动瞬间的电流冲击是个隐蔽痛点，普通USB供电可能不够，这个提醒应该能帮用户少走弯路。 相关问题设计成递进式：从基础参数到选型考量，最后落到具体应用方案。特别是“如何计算舵机所需PWM频率”这个问题，很多新手会卡在这里——实际上MG90S的50Hz（周期20ms）是行业标准，但新手常误以为要高频PWM。</think>以下是STM32F103VET6开发板、MG90S舵机及摇杆模块的详细技术参数介绍： --- ### **1. STM32F103VET6开发板** **核心芯片**：STM32F103VET6（ARM Cortex-M3内核） - **主频**：72MHz - **Flash**：512KB - **RAM**：64KB - **GPIO数量**：80个（支持复用功能） - **外设接口**： - 3×SPI、2×I²C、5×USART - 3×ADC（12位精度，21通道） - 4×定时器（支持PWM输出，关键**舵机控制**） - 1×CAN、1×USB 2.0 - **供电电压**：2.0-3.6V（开发板通常通过5V USB或外部电源降压） - **扩展资源**（以野火开发板为例）： - OLED屏幕接口、TF卡槽 - 按键×4、LED×2 - JTAG/SWD调试接口 > *注：野火STM32F103VET6开发板集成上述资源，适合工控及机器人项目[^1]。* --- ### **2. MG90S舵机** - **类型**：金属齿轮微型舵机（180°旋转范围） - **工作电压**：3.0-7.2V（**推荐4.8V**） - **扭矩**： - 4.8V时：1.8 kgf·cm - 6.0V时：2.2 kgf·cm - **响应速度**：0.11秒/60°（4.8V） - **控制信号**：PWM方波（**周期20ms，脉宽0.5-2.5ms对应0-180°**） - **空载电流**：<10mA - **堵转电流**：≥800mA（需外接电源） - **尺寸**：22.8×12.2×28.5mm - **重量**：13.4g > *适用场景：机器人关节、摄像头云台等轻载系统。* --- ### **3. 摇杆模块（双轴电位器式）** - **类型**：模拟量输出（双轴XY方向 + 按键Z轴） - **输出信号**： - X/Y轴：0-3.3V或0-5V模拟电压（需ADC采集） - Z轴：数字开关信号（按下时低电平） - **电阻范围**：10kΩ（常见） - **供电电压**：3.3V-5V - **工作电流**：<20mA - **机械寿命**：>100万次 - **接口**：5针（VCC, GND, VRX, VRY, SW） - **精度**：ADC分辨率决定（STM32的12位ADC可实现0.0008V步进） > *典型应用：遥控器方向控制、菜单导航交互。* --- ### **关键集成建议** 1. **PWM驱动舵机**： - STM32定时器配置为50Hz PWM（周期=20ms），脉宽通过`TIMx_CCRx`寄存器调节。 - 示例代码： ```c HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // 启动TIM2 CH1 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 150); // 1.5ms脉宽（舵机中位） ``` 2. **摇杆ADC采集**： - 配置STM32 ADC为双通道扫描模式，读取VRX/VRY电压值。 - 电压值→角度换算：`angle = (adc_value / 4095.0) * 300 - 150; // -150°~+150°` 3. **电源隔离**： - **舵机需独立供电**！避免电机干扰导致MCU复位。 ---