GTSAM ubuntu20.04安装
时间: 2025-01-24 19:06:55 浏览: 82
### 安装 GTSAM 的方法
#### 删除冲突文件
对于已存在的可能引起冲突的文件,在`其他位置/计算机/opt/ros/noetic/lib`路径下找到并删除`libmetis.so`文件;如果存在更高版本的GTSAM所带有的`libmetis-gtsam.so`文件,则一并移除[^1]。
#### 安装依赖项
通过命令行工具来安装必要的软件包,这些软件包是构建和运行GTSAM所需的基础组件:
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libtbb-dev
sudo apt-get install intel-mkl-full
```
以上命令会更新本地包列表,并依次安装CMake、Boost库全部开发文件、线程构建模块以及Intel Math Kernel Library (MKL),这些都是为了支持GTSAM的有效编译与执行环境准备的工作。
#### 获取源码
利用Git版本控制系统克隆官方仓库中的最新版GTSAM源代码到本地机器上:
```bash
git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git
```
此操作将会把整个项目复制至当前目录下的新创建子文件夹内,方便后续的操作处理[^3]。
完成上述步骤之后即完成了在Ubuntu 20.04上的GTSAM安装准备工作。此时可以开始按照具体需求配置和编译GTSAM库了。更多高级特性和功能可以通过查阅官方文档获得进一步指导[^2]。
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