esp32 蓝牙双模

### ESP32 实现蓝牙双模功能 ESP32 支持经典的 Bluetooth BR/EDR 和低功耗蓝牙（BLE）两种模式，并能够在这两者之间切换或同时启用。为了使这两种模式共存，开发者可以利用 ESP-IDF 提供的相关 API 来配置和初始化蓝牙堆栈。 #### 初始化蓝牙模块 要让经典蓝牙与 BLE 同时工作，在启动阶段需调用 `esp_bluedroid_init()` 函数来初始化蓝牙协议栈[^1]。接着通过设置参数指定开启 Classic BT 或者 LE 模式： ```c // 开启蓝牙双模支持 void init_bluetooth(void){ esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT(); // 初始化控制器 esp_bt_controller_init(&bt_cfg); // 启动蓝牙协议栈 esp_bluedroid_init(); // 注册回调函数处理事件 esp_bluedroid_enable(); } ``` #### 经典蓝牙服务端示例 对于想要创建一个简单的 SPP (Serial Port Profile) 服务器程序来说，则可以通过如下方式定义并注册该 profile 的 UUID 及其对应的属性和服务特性: ```c #include "esp_spp_api.h" static const esp_spp_mode_t spp_mode = ESP_SPP_MODE_CB; /* 创建SPP服务 */ void create_classic_service(){ /* 设置本地设备名称 */ esp_bt_dev_set_device_name("ESP32_CLASSIC_BT"); /* 注册SPP应用 */ esp_spp_register_callback(spp_app_cb); /* 启动SPP服务 */ esp_spp_start_srv(ESP_SPP_SEC_NONE, ESP_SPP_ROLE_MASTER, NULL); printf("Classic Bluetooth Service Created\n"); } ``` #### BLE 广播器角色实例化 当涉及到广播数据包发送时，比如 iBeacon 或 Eddystone 等 beacon 类型的数据帧传输，可通过下面这段代码片段完成基本框架搭建： ```c #include "nvs_flash.h" #include "esp_ble_adv_data.h" #include "esp_gap_ble_api.h" extern void app_main() { nvs_flash_init(); // 初始化NVS Flash ble_advertising_start(); // 开始广告 } void ble_advertising_start(){ uint8_t raw_adv_data[]={ ... }; esp_ble_gap_config_adv_data_raw(raw_adv_data,sizeof(raw_adv_data)); esp_ble_gap_start_advertising(...); } ``` 以上展示了如何基于 ESP32 构建既兼容传统蓝牙又具备现代 BLE 功能的应用案例。值得注意的是实际项目中可能还需要考虑更多细节如安全性、稳定性等方面的要求[^2]。