stm32实现1us延时
时间: 2024-12-28 13:34:33 浏览: 95
在STM32微控制器中实现大约1us的超短延时通常依赖于硬件定时器,因为软件延时可能会受到CPU调度、任务优先级等因素的影响,不够精确。以下是一个基本的示例,使用STM32的SysTick定时器来达到这个目的:
首先,在头文件中包含必要的库:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
```
然后,开启SysTick并设置周期:
```c
void SysTick_Config(uint32_t ticks) {
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SYSTICK, ENABLE);
// 计算每个tick对应的时间周期(以Hz频率)
uint32_t period = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / ticks;
// 设置SysTick预分频系数
HAL_SYSTICK_SetPrescaler(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / period - 1);
// 开启SysTick
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
// 清除溢出标志
HAL_SYSTICK_ClearFlag();
// 配置中断使能
HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);
}
// 系统启动时配置SysTick
__weak void SystemInit(void) {
// ... 其他初始化步骤 ...
SysTick_Config(1000); // 1ms,由于需要1us,这里配置为1000倍于实际需要
}
```
在需要1us延时的地方,你可以简单地等待一个SysTick中断,但是请注意,实际延时时间会受到系统其他任务影响,理论上可能稍微超过1us。如果需要极高的精度,可能需要外部时钟源配合。
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